多功能智能轮椅

本项目主体为一款搭载了机械手的腿残(瘫)人专用多功能智能轮椅。它通过驱动装置、超声波传感器、光电传感器、无线通信模块等借助arduino开源平台控制相关电机和舵机,以遥控和自动两种模式实现"床椅转换"、"行走"、"机械手控制"以及自动"识别交通指示灯"、自动"驱障和清障"、自动"报警"等功能。除此外,本项创意设计内容还包括附带的以Arduino UNO模块为核心处理器的遥控器和智能交通灯。笔者在此进行了详细分析,以便于提供可参考性的依据。