| 捷联惯导系统中卡尔曼滤波的应用研究 |
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| 引用本文： | 王磊,汪洲,任元,邢晓辰.捷联惯导系统中卡尔曼滤波的应用研究[J].应用声学,2017,25(6):28-28. |
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| 作者姓名： | 王磊 汪洲 任元 邢晓辰 |
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| 作者单位： | 装备学院,装备学院,装备学院,装备学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 为提高捷联惯导系统初始对准精度，提出将卡尔曼滤波技术应用于系统初始精对准，用以估计系统的失准角和惯性误差。对卡尔曼滤波技术在捷联惯导系统中的应用进行分析，建立捷联惯导系统初始对准误差模型和卡尔曼滤波量测方程。分析不同条件下不同滤波方法的滤波原理和滤波精度。在此基础上，提出一种将预测扩展卡尔曼滤波应用于逆向导航技术的思路，并进行了理论分析和捷联惯导系统自对准流程设计，为后续进一步深入开展惯导系统初始对准奠定基础。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 预测扩展卡尔曼滤波 逆向导航 |
| 收稿时间： | 2016/12/7 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/1/10 0:00:00 |
Application of Kalman Filter in Strapdown Inertial Navigation System |
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| Wang Zhou,and Xing Xiaochen.Application of Kalman Filter in Strapdown Inertial Navigation System[J].Applied Acoustics,2017,25(6):28-28. |
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| Authors: | Wang Zhou and Xing Xiaochen |
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| Affiliation: | Equipment Academy,Equipment Academy,,Equipment Academy |
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