| 基于Vague集的自适应自抗扰控制器设计 |
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| 引用本文： | 韩帅涛,李杰,孔德强. 基于Vague集的自适应自抗扰控制器设计[J]. 弹箭与制导学报, 2013, 0(1): 64-66 |
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| 作者姓名： | 韩帅涛 李杰 孔德强 |
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| 作者单位： | 63880部队;解放军军械工程学院 |
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| 摘 要： | 为进一步提高自抗扰控制器(ADRC)的动态性能和稳态性能,文中利用基于Vague集相似度量推理易于得到控制量和便于工程运用的优点,设计了一种基于Vague集的自适应ADRC;通过动态调整ADRC的非线性组合权值,提高ADRC的适应能力。仿真结果表明,基于Vague集的自适应ADRC较常规自抗扰控制器有更好的动态性能和稳态性能。
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| 关 键 词： | 自抗扰控制器 自适应 Vague集相似度量推理 |
Design of Adaptive ADRC Based on Vague Sets |
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| HAN Shuaitao,LI Jie,KONG Deqiang. Design of Adaptive ADRC Based on Vague Sets[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2013, 0(1): 64-66 |
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| Authors: | HAN Shuaitao LI Jie KONG Deqiang |
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| Affiliation: | 1 (1 No.63880 Unit,Henan Luoyang 471000,China; 2 Optical and Electronic Engineering Department,Ordnance Engineering College,Shijiazhuang 050003,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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