|
|||||
|
|
| 基于FPGA的分数阶PIλDμ控制器设计与实现 | |
| 作者姓名： | 郭来功 戴广龙 李桂阳 庞帅 |
| 作者单位： | 安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001;安徽理工大学能源与安全学院,安徽淮南232001安徽理工大学能源与安全学院,安徽淮南,232001安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南,232001 |
| 摘 要： | 针对分数阶PIλDμ控制器求解公式复杂、计算耗时和占用资源量大等问题,提出一种改进的计算分数阶PIλDμ控制器实现方法.首先将PIλDμ控制器的传递函数离散化,以矩阵相乘的形式表示,然后采用有限状态机和查找表相结合的方式,实现传递函数系数矩阵的计算.根据分数阶PIλDμ控制器硬件架构图编写代码在FPGA中实现,并用ModelSim仿真平台仿真的结果与Matlab计算的结果对比,并应用该方法试验控制电机.结果表明,采用该方法能够实现简化计算公式、缩短计算时间和节约资源,且相对误差小于0.3％.实际测试结果表明该方法可有效、快速地实现对电机速度的控制. |
| 关 键 词： | 分数阶PIλDμ控制器 现场可编程门阵列 查找表 状态机 fractional order PIλDμ controller field programmable gate array lookup table finite state machine |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《测控技术》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《测控技术》下载全文 | |
