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基于工业以太网的3D动感影院分布式控制系统
作者姓名:段建民  郑凯华  刘丹
作者单位:北京工业大学智能测控研究所
摘    要:结合北京天文馆3D动感影院自动控制系统项目,设计并实现了一套基于工业以太网的3D动感影院分布式控制系统,包括观众升降台系统、6DOF运动平台系统、放映系统、上位机监控系统及通信。采用网络拓扑结构并通过工业以太网通信和串口通信技术实现9台PLC的组网、分布式控制。在TIA Portal V11环境中,采用梯形图和结构化控制语言(Structured Control Language,SCL)混合编程,实现了3D动感影院的自动控制。在控制室应用iFixT控组态软件对整个剧场设备的运行状态实时监控。现场应用表明,该系统操作灵活、运行稳定,各项性能指标完全达到了设计要求。

关 键 词:三维动感影院  六自由度运动平台  可编程序逻辑控制器  分布式控制系统  工业以太网通信  组态软件
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