| 一类非自衡对象的二自由度PID控制 |
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| 引用本文： | 张井岗,刘志远,裴 润. 一类非自衡对象的二自由度PID控制[J]. 控制与决策, 2002, 17(6): 886-889 |
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| 作者姓名： | 张井岗 刘志远 裴 润 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;太原重型机械学院,自动化系,山西,太原,030024
2. 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 山西省自然科学基金项目 (2 0 0 0 10 38) |
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| 摘 要： | 针对一类典型的非自衡过程控制对象，根据内模控制理论提出一种二自由度PID调节器的设计方法，所设计的调节器仅有两个可调参数，而且被调参数与系统的性能直接相关，可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性，仿真结果表明了它的有效性。
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| 关 键 词： | 非自衡对象 二自由度PID控制 PID调节器 内模控制 鲁棒控制 工业过程控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)06-886-04 |
| 修稿时间： | 2001-09-25 |
Two-degree-of-freedom PID control for integrator and dead time process |
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| ZHANG Jing gang ,,LIU Zhi yuan ,PEI Run. Two-degree-of-freedom PID control for integrator and dead time process[J]. Control and Decision, 2002, 17(6): 886-889 |
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| Authors: | ZHANG Jing gang LIU Zhi yuan PEI Run |
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| Affiliation: | ZHANG Jing gang 1,2,LIU Zhi yuan 1,PEI Run 1 |
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| Abstract: | Thedesignprocedureofthetwo degree of freedom(2DOF)PIDregulator for typical integratoranddeadtimeprocess is proposed based on the internal model control(IMC) theory. The designed controller has only two adjustable parameters that are directly related to system performance. Good dynamic response performance of both command tracking and disturbance rejection characteristics can be achieved simultaneously. The simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the controller. |
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| Keywords: | two degree of freedom control PID regulator internal model control (IMC) integrator and dead time process |
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