| 轴承外圈多工序加工机器人自动上/下料系统设计及应用 |
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| 引用本文： | 刘霞云,杨勇,姚宇茏. 轴承外圈多工序加工机器人自动上/下料系统设计及应用[J]. 现代制造工程, 2021, 0(7): 128-134. DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.07.019 |
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| 作者姓名： | 刘霞云 杨勇 姚宇茏 |
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| 作者单位： | 长沙富兰德实验分析仪器有限公司,长沙410013;广东技术师范大学机电学院,广州510635;长沙富兰德实验分析仪器有限公司,长沙410013;广州长仁工业科技有限公司,广州511340 |
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| 摘 要： | 针对工业机器人上/下料在数控机床加工中存在的改造成本高、结构复杂、生产效率提升不明显和适应性单一等问题,设计了面向轴承外圈多工序交叉组合加工的机器人自动上/下料系统.根据系统及轴承外圈加工工艺分析,确定了系统的组成、布局及工作流程;采用欧姆龙可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,...
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| 关 键 词： | 工业机器人 自动上/下料 多工序交叉组合 |
Design and application of robot automatic loading and unloading system for bearing outer ring with multi-process machining |
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| LIU Xiayun,YANG Yong,YAO Yulong. Design and application of robot automatic loading and unloading system for bearing outer ring with multi-process machining[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2021, 0(7): 128-134. DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.07.019 |
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| Authors: | LIU Xiayun YANG Yong YAO Yulong |
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