| 机械压力机伺服化改造的设计与研究 |
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| 引用本文： | 高建波,李琦,王启武,关胜.机械压力机伺服化改造的设计与研究[J].现代制造工程,2021(6):122-129,56. |
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| 作者姓名： | 高建波 李琦 王启武 关胜 |
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| 作者单位： | 齐鲁工业大学(山东省科学院)激光研究所,济宁272000;济宁科力光电产业有限责任公司,济宁272000 |
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| 摘 要： | 在对传统机械压力机进行伺服化改造时,必须充分考虑原有机械结构,合理设计电气控制系统,通过最少的附加投入获得最大的伺服性能。为了探索机械压力机伺服化改造的一般方法,以一台1 100 kN传统电动机械压力机为例,对其传动系统进行了运动学和动力学分析,阐明了位置、力和惯量的定量传递关系,并在此基础上完成了伺服电机优化选型,研制了大功率伺服控制器,设计了高精度伺服控制算法。仿真和试验测试结果表明,改造后的伺服压力机能够精确跟踪预设冲压曲线,完成加减速和保压控制,实现了预期伺服功能。设计过程对传统压力机伺服化改造工作具有普遍借鉴意义。
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| 关 键 词： | 压力机 机械压力机 伺服压力机 伺服电机 伺服控制 |
Design and study on servo transformation of mechanical press |
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| GAO Jianbo,LI Qi,WANG Qiwu,GUAN Sheng.Design and study on servo transformation of mechanical press[J].Modern Manufacturing Engineering,2021(6):122-129,56. |
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| Authors: | GAO Jianbo LI Qi WANG Qiwu GUAN Sheng |
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