| 空间定钢旋转矩阵的分解记法及空间球铰四杆机构分析 |
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| 引用本文： | 王允地. 空间定钢旋转矩阵的分解记法及空间球铰四杆机构分析[J]. 陕西科技大学学报, 1992, 0(1) |
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| 作者姓名： | 王允地 |
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| 作者单位： | 西北轻工业学院机械工程系 |
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| 摘 要： | 本文利用定轴运动刚体的基本特性,给出了空间定轴转动刚体旋转矩阵的一种分解记法。以此为基础,讨论了空间球铰四杆机构的位移、速度、加速度及压力角分析等问题,说明了位移公式中正负号确定的法则。
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| 关 键 词： | 旋转矩阵 分解记法 空间机构 |
SEPARATE NOTATION OF SPATIAL ROTATION MATRIX AND ANALYSIS OF RSSR MECHANISM |
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| Wang Yundi. SEPARATE NOTATION OF SPATIAL ROTATION MATRIX AND ANALYSIS OF RSSR MECHANISM[J]. Journal of Shaanxi University of Science & Technology(Natural Science Edition), 1992, 0(1) |
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| Authors: | Wang Yundi |
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| Abstract: | In this paper, a separate notation of spatial rotation matrix is given in order to simpli- fy the process of understanding and memerizing. Based on this notation, methods for ana- lyzing the displacement, velocity, acceleration and pressure angle of RSSR mechanism are diseussed. Special attention is paid to the distinction of the symbols between plus and minus in the displacement formulas. |
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| Keywords: | rotation matrix separate notation RSSR mechanism |
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