| 一类非线性输入时滞系统自适应控制——无源化方法 |
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| 引用本文： | 于占东,王显峰.一类非线性输入时滞系统自适应控制——无源化方法[J].哈尔滨工程大学学报,2011,32(2):188-193. |
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| 作者姓名： | 于占东 王显峰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，教育部高等学校博士点专项基金资助项目，哈尔滨工程大学基础研究基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对一类含输入时滞的不确定严反馈非线性系统,设计了有记忆时滞依赖型γ-无源自适应控制器.首先,在局部线性化的基础上设计了有记忆时滞依赖型γ-无源控制器.针对严反馈非线性系统各个子系统中的非线性,利用Back-stepping方法将局部.γ-无源控制律进行分解,得到线性的中间虚拟控制律,在此基础上,利用神经网络补偿各子系...
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| 关 键 词： | 严反馈非线性系统 输入时滞 γ-无源 Backstepping方法 神经网络 |
Adaptive control for a class of input-delay nonlinear systems by a passive approach |
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| YU Zhandong,WANG Xianfeng.Adaptive control for a class of input-delay nonlinear systems by a passive approach[J].Journal of Harbin Engineering University,2011,32(2):188-193. |
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| Authors: | YU Zhandong WANG Xianfeng |
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| Affiliation: | (College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) |
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