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| 基于 PSO 算法的加速度计快速标定方法 | |
| 引用本文： | 戴邵武,王克红,戴洪德.基于 PSO 算法的加速度计快速标定方法[J].电光与控制,2014(12). |
| 作者姓名： | 戴邵武 王克红 戴洪德 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院控制工程系,山东 烟台,264001 |
| 基金项目： | 航空科学基金(20135184007)；中国博士后科学基金项目 |
| 摘 要： | 为减少惯性测量组合标定对转台的依赖，降低标定对转台控制精度的要求，在分析传统加速度计模观测迭代标定方法的基础上，提出一种基于粒子群优化算法（PSO）的加速度计快速标定方法。首先，基于模观测思想设计构造目标优化函数，并将其作为 PSO 算法中的适应度函数，实现了标定方法与 PSO 算法的连接；其次，设计了基于最大化观测信息相对于待估计参数的敏感度函数的加速度计标定编排方案；最后，对所提方法与牛顿迭代标定方法进行了对比仿真。仿真实验结果表明，基于 PSO 算法的加速度计快速标定方法具有可行性、有效性，与传统牛顿迭代标定方法相比更具有优越性。 |
| 关 键 词： | 惯性测量装置 加速度计标定 粒子群优化 模观测 敏感度函数 |
A Rapid Calibration Method for Accelerometer Based on PSO Algorithm |
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| DAI Shao-wu,WANG Ke-hong,DAI Hong-de.A Rapid Calibration Method for Accelerometer Based on PSO Algorithm[J].Electronics Optics & Control,2014(12). | |
| Authors: | DAI Shao-wu WANG Ke-hong DAI Hong-de |
| Abstract: | |
| Keywords: | inertial measurement unit calibration of accelerometer Particle Swarm Optimization (PSO) model observation sensitivity function |
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