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| 四坐标可编程仿形装置微机控制器 | |
| 摘 要： | 四坐标可编程访形装置微机控制器又称四自由度经济型机器人控制系统，它以廉价单片微机为控制核心，可以控制1－4个自由度的步进伺服电机，模拟机器人“示教再现”的方法，实现了焊接过程中焊枪在立体坐标中对焊接工件（外形为平面曲线或空间曲线）焊缝的示教跟踪以及焊枪相对工件姿态的控制（一自由度一坐标），通过“再现”，完成对曲线类工件焊缝的自动化焊接。其特点是：①该系统具有可编程性，使用者根据工件外形通过键盘即可完成对工件焊接轨迹的仿形，该系统既具备机器人的通用性且又廉价经济。②焊接过程具有时间显示功能，显示时间… |
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