| Vondrak滤波在磁悬浮陀螺全站仪数据处理中的应用 |
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| 引用本文： | 李慧茹,杨志强,石震,龚云,赵敏宁. Vondrak滤波在磁悬浮陀螺全站仪数据处理中的应用[J]. 地球科学与环境学报, 2012, 34(4): 107-110 |
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| 作者姓名： | 李慧茹 杨志强 石震 龚云 赵敏宁 |
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| 作者单位： | 长安大学地质工程与测绘学院,陕西西安,710054 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41074006) |
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| 摘 要： | 磁悬浮陀螺全站仪容易受到外界干扰力矩的影响,采样数据中包含随机性漂移,而这种随机性漂移无法建立数学模型,因此采用不要求建立函数模型的Vondrak滤波对陀螺数据进行处理；并在西安地区建立一条高精度天文基准线,在此基准线上反复进行8次测回的陀螺方位角测量试验,对每一测回的40 000组第1、2位置寻北力矩进行Vondrak滤波平滑处理.结果表明:Vondrak滤波平滑处理后,数据序列的毛刺减少,平滑数据序列能够反映出磁悬浮陀螺全站仪寻北力矩的变化趋势；与原始数据相比,Vondrak滤波平滑处理结果的均方根明显减小,数据更为集中；Vondrak滤波能够有效消除磁悬浮陀螺全站仪的随机性漂移影响,提高真北方位角的测定精度,在最大程度上滤除干扰成分,保留有用信息.
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| 关 键 词： | 磁悬浮陀螺全站仪 干扰力矩 随机性漂移 数据处理 Vondrak滤波 均方根 寻北力矩 |
Application of Vondrak Filter in Data Processing of Magnetic Suspension Gyro-total-station |
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| LI Hui-ru , YANG Zhi-qiang , SHI Zhen , GONG Yun , ZHAO Min-ning. Application of Vondrak Filter in Data Processing of Magnetic Suspension Gyro-total-station[J]. Journal of Earth Sciences and Environment, 2012, 34(4): 107-110 |
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| Authors: | LI Hui-ru YANG Zhi-qiang SHI Zhen GONG Yun ZHAO Min-ning |
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| Affiliation: | (School of Geological Engineering and Surveying,Chang’an University,Xi’an 710054,Shaanxi,China) |
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