| 时变时滞系统的灰色预测非线性PID控制 |
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| 引用本文： | 张志勇,文桂林.时变时滞系统的灰色预测非线性PID控制[J].系统仿真学报,2009,21(9). |
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| 作者姓名： | 张志勇 文桂林 |
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| 作者单位： | 湖南大学,汽车车身先进设计与制造国家重点实验室,长沙,410082 |
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| 基金项目： | 国家自然基金，湖南大学自然基金 |
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| 摘 要： | 针对时变时滞过程提出一种新的控制结构.在此控制结构中,利用遗传算法自动跟踪系统的时滞变化,由灰色预测模型根据辨识的时滞提前预测出系统的输出,而系统的预测输出与输入的偏差以及偏差变化率为非线性PID控制器的输入.仿真结果验证了这种结构能很好地满足时变时滞系统的快速动态响应和稳定性要求.
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| 关 键 词： | 时变时滞 灰色预测 非线性PID控制 遗传算法 |
Nonlinear PID Control with Gray-prediction for Time-varying Delay Systems |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | time-varying delay gray prediction nonlinear PID control genetic algorithm |
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