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| 无人机飞行控制PID参数的模糊自整定技术研究 | |
| 引用本文： | 张晨,李小民.无人机飞行控制PID参数的模糊自整定技术研究[J].四川兵工学报,2009,30(7):85-88. |
| 作者姓名： | 张晨 李小民 |
| 作者单位： | 军械工程学院,光学与电子工程系,石家庄,050003 |
| 摘 要： | 现今，无人机在军事和民用上都有重要的应用价值．它要完成自主飞行，需要飞机的控制系统具有良好的控制特性．本文中首先介绍了PID参数自整定方法，然后针对无人机俯仰姿态的控制律设计了一种模糊PID飞行控制器，并对这种PID控制器的控制特点及参数设计规则等进行描述．仿真结果表明，这种模糊自整定PID控制器比常规PID控制器超调量小．它具有调节时间短，控制系统实时性和抗干扰能力强的特点． |
| 关 键 词： | 模糊PID控制 自整定 俯仰姿态控制 MATLAB |
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