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| SISO非线性系统H_∞控制:Volterra级数法 | |
| 引用本文： | 方洋旺,韩崇昭.SISO非线性系统H_∞控制:Volterra级数法[J].控制理论与应用,2000(4). |
| 作者姓名： | 方洋旺 韩崇昭 |
| 作者单位： | 西安交通大学系统工程研究所!西安 710049，西安交通大学系统工程研究所!西安 710049 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金!( 696740 0 9) |
| 摘 要： | 首先基于Volterra级数理论 ,将一般的SISO离散系统非线性算子表示为n阶Volterra线性算子级数 .其次 ,将线性系统H∞ 控制的插值理论与斜Toeplitz优化算法应用到每阶Volterra线性算子中 ,并利用算子论中交换提升理论的结果 ,求出相应的n阶Volterra算子的最优补偿参数 ,这些最优补偿参数的级数是局部稳定的非线性算子 .通过此算子即求出最优H∞ 控制器 .最后给出具体设计步骤 ,并进行了仿真研究 . |
| 关 键 词： | 非线性系统 Volterra算子 局部稳定性 H∞控制 插值理论 |
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