| 基于神经网络的自抗扰控制器 |
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| 引用本文： | 张荣,韩京清. 基于神经网络的自抗扰控制器[J]. 系统仿真学报, 2000, 12(2): 141-151 |
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| 作者姓名： | 张荣 韩京清 |
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| 作者单位： | 1. 重庆大学工商管理学院,重庆,400044
2. 中国科学院系统科学研究所,北京100080 |
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| 摘 要： | 将神经网络与自抗扰控制器相结合,提出一种新的控制器,并深入分析了该控制器结构。仿真研究表明,该控制器较单一的自抗扰控制器具有参数适应性更大、动态特征更好等优点。
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| 关 键 词： | 自抗扰控制器 神经网络 状态观测器 系统仿真 |
Auto Disturbance Rejection Controller Based on Neural Networks |
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| ZHANG Rong,HAN Jing-qing. Auto Disturbance Rejection Controller Based on Neural Networks[J]. Journal of System Simulation, 2000, 12(2): 141-151 |
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| Authors: | ZHANG Rong HAN Jing-qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | auto disturbance controller neural network extended state observer |
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