基于比例谐振内模扩张状态观测器的PMLSM推力波动抑制策略

定位力是永磁同步直线电机（PMLSM）产生推力波动的主要原因，导致振动和噪声，恶化驱动系统运行性能。针对这一问题，该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器（PR-IMESO）的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先，对PMLSM推力波动进行建模与分析，针对推力波动中占比较大的定位力分量，根据内模原理研究考虑定位力模型的内模扩张状态观测器（IMESO），并在观测器中引入谐振项以加强对二次脉动定位力的抑制。所提出抑制策略对PMLSM定位力具有良好的观测及补偿能力，还可对其余未建模的复杂动子推力波动进行抑制，具有较好的推力波动整体抑制效果。最后，在一台750 W的PMLSM实验平台上验证所提出抑制策略的有效性。