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基于Sunplus SPCE061A控制核心的电动车跷跷板设计及实现
引用本文:张志强,陈丹,程道来,仪垂杰.基于Sunplus SPCE061A控制核心的电动车跷跷板设计及实现[J].现代电子技术,2009,32(19):106-109.
作者姓名:张志强  陈丹  程道来  仪垂杰
作者单位:1. 青岛理工大学,青岛市能源与环境装备工程技术研究中心,山东,青岛,266033;北京工商大学,计算机学院,北京,100037
2. 北京工商大学,计算机学院,北京,100037
3. 上海应用技术学院,建安学院,上海,200233
4. 青岛理工大学,青岛市能源与环境装备工程技术研究中心,山东,青岛,266033
基金项目:国家自然科学基金资助项目 
摘    要:为设计一可以在跷跷板上自动找到平衡的电动小车,采用凌阳SPCE061A作为电动车的控制核心,直流电机驱动,将无触点磁敏电位器加重锤改造后自制成角度传感器检测平衡点,黑线作为方向引导,车载LCD为状态显示界面,并由相应的语音播报进行平衡提示,实现了电动车自动寻找跷跷板和板上平衡点的自动寻找等功能.经过多次测试验证,电动车均能很好地找到跷跷板上的平衡点,证明该设计方案可行.该设计新思想具有简单、方便、实用的特点.

关 键 词:平衡点  角度传感器  寻线  语音

Design and Realization of Electric Vehicle on Seesaw with Sunplus SPC061A Control Core
ZHANG Zhiqiang,CHEN Dan,CHENG Daolai,YI Chuijie.Design and Realization of Electric Vehicle on Seesaw with Sunplus SPC061A Control Core[J].Modern Electronic Technique,2009,32(19):106-109.
Authors:ZHANG Zhiqiang  CHEN Dan  CHENG Daolai  YI Chuijie
Abstract:
Keywords:SPCE061A  LCD
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