| 基于Pro/E的结肠镜机器人的建模与仿真 |
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| 引用本文： | 冯笑笑,倪劲成,姜付兵,薛庭雨,胡海燕.基于Pro/E的结肠镜机器人的建模与仿真[J].苏州大学学报(工科版),2012,32(5):32-36. |
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| 作者姓名： | 冯笑笑 倪劲成 姜付兵 薛庭雨 胡海燕 |
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| 作者单位： | 苏州大学机电工程学院,江苏苏州,215021 |
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| 基金项目： | 苏州大学第十四批大学生课外学术科研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 连续型机器人是一种新型的仿生机器人。以所研制的结肠镜机器人样机为基础,基于Pro/E的运动仿真模块对结肠镜机器人单关节进行运动学分析,完成了万向环间的干涉检验,从而验证结肠镜机器人的结构设计可行。
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| 关 键 词： | Pro/E 连续体机器人 仿真分析 参数化建模 |
Kinematic Analysis and Simulation for the Colonoscope Continuum Robot with Pro/E |
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| Feng Xiaoxiao,Ni Jincheng,Jiang Fubing,Xue Tingyu,Hu Haiyan.Kinematic Analysis and Simulation for the Colonoscope Continuum Robot with Pro/E[J].Journal of Suzhou University(Engineering Science Edition),2012,32(5):32-36. |
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| Authors: | Feng Xiaoxiao Ni Jincheng Jiang Fubing Xue Tingyu Hu Haiyan |
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| Affiliation: | (School of Mechanical and Electrical Engineering,Soochow University,Suzhou 215021,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Pro/E continuum robot simulation analysis parametric modeling |
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