卡爪式水下连接器ROV作业接口技术研究 |
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引用本文: | 李志刚,付剑波,姜瑛,张飞,王宇臣.卡爪式水下连接器ROV作业接口技术研究[J].石油矿场机械,2014(12):35-39. |
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作者姓名: | 李志刚 付剑波 姜瑛 张飞 王宇臣 |
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作者单位: | 海洋石油工程股份有限公司; |
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基金项目: | 工信部海洋工程装备科研项目“水下连接系统及关键设备研制” |
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摘 要: | 在进行深水水下连接器的安装、维护和维修作业时,由于水深超出了潜水员安全作业的范围,需要采用远程遥控机器人(ROV)、使用相应的水下操作工具。因此,连接器及其操作工具上应设计合理的ROV操作接口。以在深水中应用最广泛的卡爪式水下连接器为例,分析了需要ROV执行的水下作业内容及所需的作业工具。总结了ROV水下作业时的固定方式、操作接口位置布置、操作空间要求及操作接口形式,结合卡爪式水下连接器的特点,推荐了其ROV操作接口的设计方法。
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关 键 词: | 卡爪式水下连接器 ROV作业 作业接口 操作面板 |
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