| 极坐标下卡尔曼滤波算法的研究 |
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| 引用本文： | 夏建涛,任震,陈立,景占荣. 极坐标下卡尔曼滤波算法的研究[J]. 西北工业大学学报, 2000, 18(3): 396-399 |
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| 作者姓名： | 夏建涛 任震 陈立 景占荣 |
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| 作者单位： | 西北工业大学电子工程系,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 航空高等院校自选科研题目资助!(5 310 10 4- 0 6 - 0 995 9) |
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| 摘 要： | 针对在某些情况下直角坐标系中卡尔曼滤波算法运算量较大、模型建立比较困难等缺点，提出了极坐标下的卡尔曼滤波算法。该算法选用极坐标作为滤波坐标系，建立了目标运动模型和外推方程，给出了增益阵的一种新的计算方法。仿真结果表明，提出的滤波算法在数据率较高时，滤波精度略低于直角坐标下卡尔曼滤波算法，优于自适应α－β滤波算法，但运算量明显低于直角坐标下卡尔曼滤波算法。
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| 关 键 词： | 极坐标 卡尔曼滤波算法 增益阵 机动目标跟踪 |
| 修稿时间： | 1998-09-08 |
A Kalman Filtering Algorithm in Polar Coordinates |
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| Xia Jiantao,Ren Zhen,Chen Li,Jing Zhanrong. A Kalman Filtering Algorithm in Polar Coordinates[J]. Journal of Northwestern Polytechnical University, 2000, 18(3): 396-399 |
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| Authors: | Xia Jiantao Ren Zhen Chen Li Jing Zhanrong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Kalman filtering in polar coordinates target movement model gain matrix |
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