两种可重构六自由度并联机构的拓扑特性分析 |
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引用本文: | 徐帅,尤晶晶,沈惠平,仇鑫,王林康,叶鹏达.两种可重构六自由度并联机构的拓扑特性分析[J].机械设计与研究,2020,36(6):44-48,53. |
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作者姓名: | 徐帅 尤晶晶 沈惠平 仇鑫 王林康 叶鹏达 |
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作者单位: | 南京林业大学机械电子工程学院,南京210037;南京林业大学机械电子工程学院,南京210037;江苏省精密与微细制造技术重点实验室,南京210016;常州大学机械工程学院,江苏常州213016 |
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基金项目: | 国冢留学基金资助项目;江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金;国冢目然科字基金 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 并联机构 重构 方位特征集 拓扑构型 耦合度 |
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