| 一种基于I2C总线通讯的机器人舵机系统的设计 |
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| 引用本文： | 宁祎,王旭昊.一种基于I2C总线通讯的机器人舵机系统的设计[J].机电工程技术,2011,40(4):76-78. |
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| 作者姓名： | 宁祎 王旭昊 |
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| 作者单位： | 河南工业大学机器人研究所,河南郑州,450007 |
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| 摘 要： | 针对目前市场上已经出现的以UART串口通信作为主从设备间数据交互方式的机器人舵机所存在的通讯指令编程复杂、数据交换量大、无法自动仲裁等问题,介绍了一种以I2C总线取代UART通讯模块的机器人舵机系统的设计,并尝试使用一种位置和转速分时控制的方法来解决当单片机同时对位置和速度两项参量进行数字PID控制时,由于计算量和内存...
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| 关 键 词： | 机器人舵机 I2C总线 数字PID |
Design of Robot Servo Based on I2C Bus Communication |
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| NING Yi,WANG Xu-hao.Design of Robot Servo Based on I2C Bus Communication[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2011,40(4):76-78. |
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| Authors: | NING Yi WANG Xu-hao |
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| Affiliation: | (Robot Research institute of Henan University of Technology,Zhengzhou 450007,China) |
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