航天器控制过程中离散事件动态控制策略研究

对离散事件系统动态控制理论进行了阐述,对航天飞行器控制过程进行了分析研究,指出了航天器控制过程中包含了一系列的离散事件,具有离散事件动态控制的特性,是一种广义的离散事件系统控制.测控专家和测控人员共同完成对整个航天器测控过程的分析判断,提出相应的控制策略,实施对航天器系统的控制.在此基础上,根据广义情况下离散事件动态控制的特点,提出了一种适用于航天器控制过程的离散事件动态控制模型,指出了此模型在航天器控制过程中应用的优点,并进一步指出广义离散事件系统动态控制模型可以应用于其它相关领域.     

航天器姿态机动的滑模变结构控制与仿真*

针对航天器姿态机动的控制问题,设计了一种滑模变结构控制器,实现了航天器姿态对时变期望的跟踪。给出航天器姿态的数学描述,采用滑模控制思想设计了控制器,并基于Lyapunov稳定性理论给出控制器的稳定性证明。以推力器为姿态机动的执行机构,给出了控制信号的PWM调制方法。最后在Simulink环境下构建了仿真系统,仿真结果表明在该控制器下,航天器姿态可以实现对期望信号的跟踪。     

弹载设备抗振可靠性研究

本文分析了导弹飞行的弹体振动环境,计算了弹载计算机印刷线路板的自振频率,并给出了一个抗振可靠度的计算公式。本文的结果为弹载设备开展抗振可靠性设计提供了依据。     

基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架

搭建了基于Matlab／Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架；基于该框架和非线性控制设计模块完成了一类带动量轮机构的航天器PD姿态控制器参数优化设计与姿态仿真研究。研究结果表明：1）基于Matlab／Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架具有可重用性好、继承性强的优点；2）非线性控制设计模块可以有效地完成非线性系统控制器参数优化设计。     

Approach to Improving TT＆C Coverage Rate of LEO and MEO Spacecrafts in China

1Foreword　Ground basedspacecraftTT&CnetworkinChinaconsistsoffixedgroundstations,mobilestations ,telemetryships ,andtelemetryairplanes.BecausegroundstationswhichsupportLEOandMEOspacecraftsaresituatedinthenativedistrict,itsgeographylongitudecrossesabout5 0°(12 5°E -75°E) ,thegeographylatitudecrossesabout30°(4 5°N - 15°N) .Therefore ,LEOandMEOspacecraftsrunning 14 - 16passeverydayaroundtheEarthcanonlybetracked 6 - 8pass,andtrackingarclastsabout 10minforsinglestationeachpass,about 2…     

基于星敏感器的卫星瞬时姿态计算方法

在分析星敏感器姿态测量原理的基础上，给出了利用方程组进行姿态计算和平差的方法并予以实现，且对仿真结果进行了分析。结果表明，该方法具有较快的计算速度(0.1ms以下)，参与计算的星为5—8颗时满足星敏感器的精度要求，基于星敏感器的卫星瞬时姿态计算方法可以在实际中应用。