碗扣式多功能脚手架CO2气体保护自动焊机

采用CO2气体保护焊工艺研制了碗扣式多功能脚手架CO2气体保护自动焊接设备，在零部件尺寸不规范的条件下，利用电、气动机构实现多个工件的同时准确自动装卡及自动焊接，焊缝成形好，质量稳定，提高了生产效率，节约了能源及4／5的劳动力。     

窕肪诚碌挠τ眯阅?提出一种推广形式。

淮缰械氖莨芾硖峁┝艘恢中滤悸贰tudy on Application of CAF Scheduling Strategy in GridLIU Qizhi,ZHANG Yan,MAO Qizheng(State Key Laboratory for Novel Software Technology,Nanjing University,Department of Computer Science and Technology,Nanjing University,Nanjing 210093)Scheduling optimization of resour     

一种基于函数变换的数字图象置乱新方法

本文提出了一种新的置乱度定义，该定义能较明确地衡量置乱图像的均匀与细密程度，并使用它柬衡量本文中的置乱实验的效果；提出了一种基于初等函数变换的图像置乱新方法，具有易于实现、复杂性低、密钥空间大、只需一次运算即可达到很好的置乱效果等特点．     

变换矩阵（mod n）的阶及两种推广Arnold变换矩阵水

分析了矩阵(mod n)的阶的结构，然后给出有限域上的矩阵的阶与其Jordan标准形的关系．接着给出两种2维Arnold变换矩阵的n维推广：A型Arnold变换矩阵和B型Arnold变换矩阵，并在给出的关于矩阵阶的结果的基础上给出它们的阶的分析结果和其他性质．     

基于生命游戏置乱的MPEG-4运动矢量水印算法

提出一种基于MPEG-4视频对象运动矢量的视频水印算法，它直接对压缩后的视频数据流进行操作，将经过置乱的水印信息嵌入到运动矢量的标志位上，与视频压缩标准有很好的兼容性。实验结果表明，该算法简洁有效，嵌入水印所引起的信噪比的损失很小。此外，算法采用具有单向特性的生命游戏置乱来抵抗解释攻击。     

基于行列异或的Arnold双置乱图像加密方法

针对目前加密图像单一以及加密算法安全性不高的问题,提出基于行列异或的Arnold双置乱图像加密方法。实施过程：首先根据Arnold变换公式对图像进行灰度空间置乱和位置空间置乱,然后进行行按位异或操作,其次,将上述结果再进行一次位置空间置乱,最后再进行列按位异或运算。该方法有效增强了传统Arnold双置乱的置乱效果,使图像得到充分扩散,最终得到密文图像。实验结果表明,本文方法能实现等长和不等长图像的置乱,改善了常规Arnold方法的置乱效果,有效降低了图像相邻像素间的相关性,保证了图像传输过程中的安全性和鲁棒性要求。     

一种基于人眼视觉特性的小波域图像水印方法

提出了一种基于小波变换的图像水印嵌入方法,通过对原始水印置乱的预处理,运用人眼视觉掩蔽模型（HVS）,增强了数字水印的安全性和隐蔽性,把水印嵌入到感觉重要的小波变换系数中,提高了水印的稳健性,并实现了水印的盲提取。实验结果表明,该算法对JPEG压缩、旋转、滤波、加噪等图像处理操作有很强的鲁棒性。     

顶部驱动钻井系统背钳装置研制

针对顶部驱动可靠性及工作环境要求以及现有顶驱背钳夹持范围小,夹紧性能不稳定,。安全性差,人工参与较多,易出现打滑,磨损钳牙、钻杆等问题,研制了一种新型顶部驱动系统背钳装置。该装置采用全液压驱动技术,具有结构简单,功能齐全,现场使用维护方便,自动化程度高等特点。结果表明:该装置完全满足钻井作业中上卸扣功能,并且具有良好的针对性和实用性,各项技术指标均达到设计要求。     

纳米润滑材料的研究及其在石油管连接中应用展望

阐述了纳米粒子的摩擦学研究进展，综合了纳米粒子在基础油中的分散与纳米润滑材料的抗磨减摩机理。针对目前现场石油井油管扣和套管扣使用的丝扣油存在的缺陷，在现有丝扣油中通过加入纳米微粒作为润滑添加剂，以期减小上、卸扣劳动强度和避免咬扣、粘扣事故发生。     

纤维网片复合方式对纤维增强水泥基材料性能的影响

在分析渍浆纤维混凝土(SIFCON)和渍浆网片混凝土(SIMCON)各自优缺点的基础上，研究了不同性质乱向短纤维和定向纤维网片复合及不同性质网片组合方式对纤维增强混凝土性能的影响．实验结果表明：各种纤维体积分数下定向网片与乱向短纤维复合增强混凝土各项性能明显优于单用乱向短钢纤维增强混凝土；当纤维总体积分数为8％时，由2层细孔编织钢丝网和3层细孔玻纤网组合网片型式B(网片体积分数为0．7％)与乱向短纤维(体积分数为7．3％)复合增强混凝土，其抗弯强度、抗剪强度、弯曲韧性(I5)比短切钢纤维增强混凝土(SIFCON)分别提高了45％，25％和46％，从而揭示了高弹模与低弹模纤维复合、乱向纤维与定向纤维网复合，优化纤维分布和取向，使其在材料层次和结构层次协同作用的优势得以发挥，并以较低的成本和较方便的施工工艺制备了高性能纤维增强水泥基复合材料。