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1.
The World robot summit disaster robotics category – achievements of the 2018 preliminary competition
Satoshi Tadokoro Tetsuya Kimura Masayuki Okugawa Katsuji Oogane Hiroki Igarashi Yoshikazu Ohtsubo 《Advanced Robotics》2019,33(17):854-875
The World Robot Summit is a robot Olympics and aims to be held in a different country every four years from 2020. The concept of the Plant Disaster Prevention challenge is daily inspections, checks, and emergency response in industrial plants, and in this competition, robots must carry out these types of missions in a mock-up plant. The concept of the Tunnel Disaster Response and Recovery challenge is emergency response to tunnel disasters, and is a simulation competition whereby teams compete to show their ability to deal with disasters, by collecting information and removing debris. The Standard Disaster Robotics challenge assesses, in the form of a contest, the standard performance levels of a robot that are necessary for disaster prevention and emergency response. The World Robot Summit Preliminary Competition was held at Tokyo Big Sight in October 2018, and 36 teams participated in the Disaster Robotics Category. UGVs and UAVs contended the merits of new technology for solving complex problems, using core technologies such as mobility, sensing, recognition, performing operations, human interface, autonomous intelligence etc., as well as system integration and implementation of strategies for completing missions, gaining high-level results. 相似文献
2.
3.
分析了乐滩灌区工程北干渠溯河隧洞段长约1.06 km穿合山煤矿采空区的地质情况.借鉴高速公路煤矿采空区的成功处理经验,通过科学分析,对采空区变形和区域内覆岩的稳定性做了评价,论述了输水线路穿采空区段采取全充填压力注浆法的工程处理方法. 相似文献
4.
广州地铁一号线隧道结构变形监测及成果分析 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了广州地铁一号线运营以来的全线隧道结构变形监测 ,分析了隧道结构的安全状况和各种变化规律 ,并对其变形原因进行有益的探讨 相似文献
5.
以姚河坝水电站引水隧洞50°倾角、长度为194.734m的斜井开挖为实例,从施工测量、开挖方法、通风防尘、临时支护斜井及安全施工等方面探讨长洞身、大倾角斜井在无爬罐条件下的人工开挖方法. 相似文献
6.
7.
8.
VPN技术在企业中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了VPN的概念、特点,提出了VPN技术在企业中的一些应用方法,并给出了具体创建、实现过程。 相似文献
9.
结合工程概况及工程特点,从机械设备配置、劳动力组织、现场管理等方面介绍了大窝山隧道进口Ⅱ级,Ⅲ级围岩段的快速掘进施工组织与管理措施,为类似隧道的快速掘进施工组织与管理提拱了相关经验. 相似文献
10.
水电站引水发电系统无压隧洞中的水力过渡过程是近年来电站设计中出现的一个新课题,特别是流域梯级电站开发中经常遇到。结合工程实例应用扩散法,给出了无压隧洞水力过渡过程数值模拟的基本方程以及上下游及弃水堰等边界附加方程,模拟了弃水堰布置在不同位置下,无压隧洞内的水位变化过程。研究成果和讨论对实际工程应用具有参考意义。 相似文献