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1.
在川渝地区,钻定向井、水平井必然要面对地层岩性变化大、硬度高等复杂地质情况,常常会遇到因井下复杂、事故、修改地质目标等原因需要填井侧钻。侧钻的方法不同,侧钻的成功率和效率差异很大。文中分析了川渝地区近几年硬地层定向井、水平井侧钻效率不高、有时甚至失败的原因,归纳总结了近几年常用的几种侧钻方法的施工效果,提出要根据具体条件灵活应用这几种侧钻方法。 相似文献
2.
The dynamic properties of high-cis (98%) and cis-trans (42% cis) polybutadienes, crosslinked with 0.1 to 1.0% of crosslinking agent, have been studied using a torsion pendulum method over the temperature range ?170 to +20°C. For the high-cis rubber plots of damping factor (tan δ) against temperature showed the expected peak in the glass-transition region with an additional peak in the neighbourhood of 0°C attributable to crystallization. The cis-trans rubber showed two damping maxima in the transition region, separated by 30 to 40°C (depending on the degree of crosslinking), suggesting incipient phase separation of the component structures. The rebound resilience of the high-cis rubber at room temperature exceeded that of the cis-trans, reaching 92% at the highest crosslink density. Plots of resilience versus temperature for both rubbers showed a single minimum in the glass transition region. 相似文献
3.
以TI公司的MSP430F5438单片机为控制核心,结合步进电机和精密电位器WDD35D-4,实现了基于自由摆的平板控制与激光追踪系统。当摆杆摆角为45°~60°时,平板可以承载8枚一元硬币,并在5个摆动周期内维持稳定;当摆杆摆角为30°~60°时,固定在摆杆平板上的激光笔可以在15s内找到并跟踪1.5m远处的靶心。 相似文献
4.
研究倒立摆复杂系统优化控制问题,传统优化控制要建立精确数学模型,但与实际不符。对复杂系统采用具有认知和仿人功能、适应不确定环境等特性的智能控制方法较传统控制方法更具优势。为此,提出一种柔性泛逻辑学的智能控制模型,具有三个典型参数(e、h、k),分别反映了控制过程中的决策门限、被控量之间的关系和测量误差,能更好地掌握控制的思路。对三级倒立摆的控制采用上述方法进行仿真,实验证明了模型的正确性和有效性,并且具有良好的抗干扰能力,为复杂系统控制寻求了一种新的有效途径。 相似文献
5.
史晓霞 《北京建筑工程学院学报》2009,25(1):34-37
对非线性、强耦合和绝对不稳定的二级倒立摆进行了运动分析,并针对实验用的二级倒立摆,建立了其运动的状态方程.根据实验中运动的特点,提出了基于T-S模型的模糊控制,取得了较好的控制效果. 相似文献
6.
廖道争 《湖南工业大学学报》2008,22(5):62-64
以二级倒立摆为被控对象,利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比,拟人智能控制方法不受线性约束,从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果。对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真,仿真结果进一步验证了设计方案的有效性。 相似文献
7.
针对两轮车平衡与自动寻道难题,利用倒立摆平衡原理和电子技术制作了两轮自动寻道平衡车,阐述了系统结构及特点,实验测试结果表明,小车能够顺利地通过弯道、十字叉道、虚线道、坡道,减速通过障碍地带,检测到终止线后在终止线处停车。该小车能稳定行驶,具有性能可靠、操作方便、行驶自如等特点,达到了国内先进水平。 相似文献
8.
针对固定式海洋风机在随机风浪载荷及其联合作用下产生的具有倒立摆运动特征的纵摇,研究采用主动转动惯量驱动系统(Active Rotary Inertia Driver, ARID)对海洋风机纵摇进行控制的问题。ARID控制系统通过伺服电机驱动转动惯性质量产生控制结构摆动的最优力矩,从而减小海洋风机的纵摇运动。基于拉格朗日原理建立海洋风机-ARID控制系统的理论分析模型;采用Simulink对海洋风机-ARID控制系统的有效性进行验证,并分析系统参数(控制算法参数、转动惯量比等)对控制效果的影响规律;设计海洋风机-ARID控制系统的振动台试验,设置多种载荷激励形式,验证控制系统的稳定性与广谱有效性。数值模拟和试验结果均验证了所建立的分析模型的正确性,表明ARID控制系统对风机的纵摇运动具有显著的控制作用,为ARID控制系统在具有倒立摆运动规律的工程结构中的应用奠定理论基础。 相似文献
9.
10.
一级直线倒立摆匀速行走的模糊控制研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
当前针对倒立摆的研究一般是把角度控制或者位置控制作为控制目标,很少着眼于速度控制,有鉴于此,设计了一种简单的模糊控制器,应用于一级直线倒立摆的匀速行走控制中;仿真实验和实物实时控制实验均验证了该控制器的有效性,对于设定的速度整定值,通过调整几个比例环节的系数,系统具有很好的动态性能指标,而且控制器在有外界扰动时体现了很好的抗扰性;考虑到实际物理系统中倒立摆行程的限制,设计的自动换向开关实现了倒立摆在一段给定的行程上匀速来回行走的控制目标,通过手动切换开关也能实现倒立摆的位置控制。 相似文献