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基于序贯抗差估计方法针对简化了的旋转调制陀螺寻北仪输出信号进行了寻北仿真研究.介绍了该型寻北仪的基本原理,在经典充贯平差的基础上,结合抗差M估计的原理,得到了序贯抗差估计的计算流程与公式.将寻北仪输出信号划分为2个阶段,对上述方法进行了仿真应用.仿真结果表明:通过该算法所得寻北结果误差均值与标准差均优于其它算法. 相似文献
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传统提高陀螺寻北仪精度的方法主要是选用高精度陀螺、提高转位精度、增加转位数、通过数字滤波消除外界干扰等,这些方法大多针对寻北仪的某方面误差因素进行改进,而对寻北仪整体的误差特性研究较少。通过对陀螺寻北仪综合误差特性的分析,提出了基于快速傅立叶变换(FFT)的寻北仪误差补偿方法。该方法首先测量出寻北仪的整周误差,然后通过求取FFT系数完成对寻北仪的系统级误差补偿,该方法尤其对寻北仪制造过程中的结构误差和测量元件的常值漂移残差具有良好的补偿效果。经产品验证可以在保持现有陀螺和转位精度不变的情况下,提高寻北精度3倍以上,具有良好的工程实用价值。 相似文献
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激光捷联惯测装置多位置寻北方案 总被引:1,自引:0,他引:1
文中将激光捷联惯测装置作为敏感元件.利用激光陀螺敏感地球自转角速率在载体坐标系各轴的分量.加速度计敏感地球重力加速度计在载体坐标系各轴的分量.通过在多位置对激光捷联惯测装置静止采样.解算出系统的方位角.实现激光捷联惯测装置的寻北。 相似文献
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机动雷达标定方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了地面机动雷达标定的概念和机动雷达经典的标定方法。文中提出了一种新颖的、更为科学的标定方法,并对之进行了深入的探讨。 相似文献
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为提高寻北仪精度,设计了基于V/F变换的数据采集及信号处理系统。陀螺输出的微弱信号通过解调放大电路、专门的V/F变换电路和基于FPGA的信号处理电路,配以软件滤波算法,最终得到较精确的数据采集和处理结果。试验结果表明,该方法能有效去除陀螺输出信号中的噪声,采集的数据用于寻北仪解算能够得到精度较高的寻北结果。 相似文献
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