移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

在基于MPLS的层次化移动IP网络中支持DiffServ的研究

MPLS支持DiffServ、流量工程,能为网络提供较好的QoS保证,而移动IP(MIP)能为移动设备提供较好的移动性支持。文章探讨了在无线接入网中MPLS和MIP结合实现DiffServ的方案,并给出了一种在基于MPLS的层次化MIP网络结构中支持DiffServ的体系结构,设计了其节点功能模型和关键协议。方案中利用了层次化结构的区域注册和重路由机制,减少了切换时延和网络的信令负荷。     

一种实现最佳用户检测的非线性优化神经网络

本文提出并讨论了实现码分多址（CDMA）系统上最佳多用户检测（MUD）的一种神经网络方法。该方法通过将最佳多用户检测视为非线性优化组合问题，利用神经网络能有效求解非线性优化问题的优势，导出了一种非线性优化神经网络来实现最佳多用户检测，理论分析和计算机模拟表明，所提出的神经网络具有可实时应用的动态性能和较传统方法优越得多的误码率性能和抗多址干扰的性能。     

UHF频段卫星移动通信系统若干问题的探讨

本文根据我国陆海空移动用户的需求与特点，借鉴国外经验，提出了建设ＵＨＦ频段卫星移动通信系统的建议；对照已建成的Ｃ波段卫星固定通信系统，分析了其优缺点；最后深入探讨了应用中的若干技术问题。     

可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

移动IP综述

论述了移动IP的概念和发展过程，分析了国内外对移动IP研究的重点问题及其方法，对移动IP的发展方向进行了归纳和总结，并提出了有关用的问题。     

An EM‐based adaptive multiple target tracking filter

Tracking targets of interest is one of the major research areas in radar surveillance systems. We formulate the problem as incomplete data estimation and apply EM to the MAP estimate. The resulting filter has a recursive structure analogous to the Kalman filter. The advantage is that the measurement‐update deals with multiple measurements in parallel and the parameter‐update estimates the system parameters on the fly. Experiments tracking separate targets in parallel show that tracking maintenance ratio of the proposed system is better than that of NNF and RMS position error is smaller than that of PDAF. Also, the system parameters are correctly obtained even from incorrect initial values. Copyright © 2001 John Wiley & Sons, Ltd.     

MIMO系统中简单的扩展空时块编码分集技术研究

本文提出一种多输入多输出（MIMO）天线系统中简单的扩展空时块编码（SSTBC）分集技术，采用沃尔什码来区分各天线发送数据子流。采用这种方法，在系统带宽一定时，不降低发送信息速率，同时接收机简单。不同天线的发送信息经过了所有收一发天线对之间的空间子信道，获得了所有路径的部分空间分集增益，仿真结果表明，这种增益的获得不受限于接收分集阶数，并且随发射天线的增加以一定的线性关系增加。     

Diameter NASREQ协议在卫星移动通信系统中的应用研究

如何对接入网络的用户进行身份认证、授予相应权限并进行计费,是卫星移动通信系统网络管理需解决的重要问题。简要介绍认证、授权、计费(AAA)的基本概念,分析Diameter协议框架、协议原理以及协议应用于网络接入的特点。阐述协议中包含的各种应用,给出Diameter NASREQ应用的一种系统模型。重点研究Diameter NASREQ协议在卫星移动通信系统中的应用,详述应用中客户机和服务器中各模块的功能和工作原理。通过分析,说明该应用的可行性及有效性。     

透析3G在中国面临的重重困局(1)--牌照与标准选择

探讨了中国3G牌照何时发放、发放数量、牌照与标准是否捆绑、3G产业链如何搭建、频率如何分配、市场容量和终端等问题，并对此提出了建设性的意见。