基于一个学习逼近的非线性系统的故障调节

很多学者对故障诊断和容错控制问题给予很大关注.特别是对于安全系统,故障诊断固然重要,最快地调节故障系统也是很重要的.例如当今的高性能飞行器即使发生故障仍需保持基本的运行状态.对于非线性系统提出一种故障调节控制器的设计方法,通过修正控制律补偿故障所带来的影响.故障发生后使用的神经网络用于逼近故障函数并提供故障的修正行为.即主动容错.故障调节后闭环系统是稳定的.仿真算例证明了此方法的有效性.     

基于模糊自适应滑模的非线性系统的故障调节

对于非线性系统提出故障调节控制的设计方法,通过附加控制律补偿故障所带来的影响．利用模糊逻辑系统估计故障并提供故障的修正行为,即主动容错．引入滑模控制抵消模糊逼近误差,经故障调节后闭环系统是稳定的．通过仿真算例证明了该方法的有效性．