基于PLC的啤酒发酵智能温度控制系统

介绍了基于PLC的温度控制系统的设计方案。采用PLC及其多种扩展模块,优化系统结构。采用人机界面,实时监测现场温度变化。采用PID温度控制算法,提高温度的控制精度。实践证明,该系统稳定可靠,控制精度高,适应性强。     

单级倒立摆复合控制设计与实现

本文针对LQR控制在单级倒立摆控制中的不足,设计了一个LQR结合PID的复合控制.并在Borland c语言环境下编写控制程序,成功实现倒立摆的控制,其控制效果比单-LQR控制的抗扰能力有明显提高.     

柴油机电液调速系统控制的研究

车用柴油机电液调速系统的控制,具有非线性、时变、非稳定等特点,柴油机调速控制采用采用模糊自整定PID控制和采用传统PID控制两种控制算法,都难以达到满意的控制效果.本文采用非线性控制器来控制其效果非常明显.     

智能轨迹引导控制器的参数自整定及其应用

PID控制器不仅难以满足多种工况需求而且参数整定困难,控制效果也不尽如人意。所以在经典PID的基础上引入自抗扰控制器的"引导"思想即在PID框架中引入"合理的过渡过程"设计了智能轨迹导引控制器(Intelligent Track Guiding Controller)。主要研究了ITGC的参数自整定以及其在温度控制系统中的应用。温控实验结果表明,通过一次参数自整定,ITGC即可以较好地实现温控目标,无需反复的人工调试,在很大程度上节省了时间与精力。     

基于S7-200 PLC的污水处理自控系统设计

项目主要运用西门子S7-200 PLC、变频技术、PID技术和触摸屏技术将污水处理系统的各子系统,如:污泥提升、污泥调理、污泥压滤、污泥压榨、管道反吹及滤布清洗等系统进行集中监控,大大提高了管理效率和污水处理系统的可靠性。     

基于多激励函数神经网络的智能控制优化算法

针对反馈控制系统优化算法和填充函数法等算法的早熟收敛问题,提出了基于多激励函数神经元网络的智能控制优化算法。该算法结合了神经元网络、智能控制系统和填充函数法。该算法在搜索过程中不但可以在线实时地修正PID等参数,而且不容易陷入局部最优点,从而得到的全局最优值更加精确。     

基于PLC的PlD恒温箱控制系统研究

在很多的工业和机械技术中，都要用到温度控制器，过去的人工控制不仅是对人力资源的浪费，也增加了温度控制在生产过程中的不稳定性。利用较为广泛的PlD控制算法，设计了用简单的PlD来实现恒温的控制。在线运行表明该方法结构简单，容易实现，且具有将强的灵活性和实用性。     

基于广域氧传感器的λ分析仪设计

以广域氧( UEGO)传感器为敏感元件,STM32f407为核心处理器,开展了一种λ分析仪的设计.详细介绍了UEGO传感器测量原理,推导了UEGO传感器的极限电流对空燃比的理论公式.设计了传感器信号检测与处理、工作温度控制、LCD显示等硬件电路,完成了λ分析仪的硬件设计.结合推导公式和硬件电路编写相应的软件驱动程序,传感器工作温度控制过程中引入PlD控制算法,使得温度控制性能得到了优化,空燃比值更加精确.     

基于AT89C51的跷跷板自平衡控制系统的研制

针对一个自行制作的跷跷板控制系统,研究其自平衡控制的方法。控制系统采用的CPU是AT89C51,通过光电传感器来检测跷跷板系统的平衡状况,采用改进后的PID算法进行控制,利用单片机输出PWM信号控制s3010舵机的转动,舵机带动重锤转动调节跷跷板系统的重心,能够使跷跷板系统在任意设定位置达到动态平衡。     

基于PCS7的化工反应釜仿真控制系统平台

对化工反应釜的控制过去都采用人工控制,随着自动化的发展,对化工反应釜逐渐实现了自动化控制。搭建的化工反应釜仿真控制系统平台主要涉及两方面的研究,一方面是反应釜的仿真对象数学模型的建立,另一方面是控制策略,对于仿真对象我们采用PCS7所自带的MPC控制器辨识出控制对象的传递函数模型,控制策略主要采用经典的PID控制方式。在生产过程中影响釜中聚合反应物的参数很多,如温度、压力、流量等,其中最重要的是反应器的控制温度,对此我们应用了比较典型实用的控制方式,例如比值控制、串级控制、分程控制,这些控制方式都以CFC(连续功能图)的形式实现。对于PID参数的整定我们采用PCS7自带的PID Tuner来获取比例、积分、微分参数,在控制系统性能的稳定性、快速性和精度上取得了不错的控制效果。