仿射重投影混合虚实注册方法

针对特征图形结合自然纹理特征的虚实注册误差较大、运行速度慢的问题,提出仿射重投影混合虚实注册方法.通过建立摄像机、真实场景以及特征坐标系之间对应关系的仿射坐标系,且采用ORB算法进行特征检测及后续特征模板的构造,并利用仿射重投影矩阵来恢复特征模板在当前图像上的投影位置信息以计算虚实注册矩阵.采用OpenGL生成的立方体模型与真实场景之间进行虚实注册仿真实验.仿真结果表明:在特征图形被遮挡或不可见时,本文方法在精度、健壮性以及速率方面表现优异,提高了增强现实(AR)系统的实时性和鲁棒性.     

实时高性能CORBA的体系框架研究

CommonObjectRequestBrokerArchitecture（CORBA）标准是分布对象管理系统的一个重要标准,但现有的CORBA标准不支持实时应用系统开发,实时应用对CORBA的发展提出了新的需求。文章立足于现有的CORBA标准做了进一步分析,讨论了传统的CORBA标准对实时应用支持的不足之处,并提出实时务性能CORBA应该具有的特征及其对传统CORBA标准的改进之处。     

SOA和Web Service的区别

SOA（Service Oriented Architecture）技术无疑为下一代企业分布式架构的趋势,但是很多人目前还无法准确把握SOA的概念。本文旨在帮助读者认清SOA与Web Service（Web服务）的本质区别。文章从分布式计算的发展历程出发,说明Web Service与SOA的出现背景及本质区别。     

SOA和Web Service的区别

SOA(Service Oriented Architecture)技术无疑为下一代企业分布式架构的趋势,但是很多人目前还无法准确把握SOA的概念。本文旨在帮助读者认清SOA与Web Service(Web服务)的本质区别。文章从分布式计算的发展历程出发,说明Web Service与SOA的出现背景及本质区别。     

"农业经营簿记系统"的设计和实现

Internet技术的发展为传统MIS系统的设计和实现注入了新的内容。本文以“农业经营簿记系统”为实例,详细介绍了系统的设计、实现及其功能模块,并对一些典型问题进行了探讨。     

XML-CORBA框架的设计与实现

因为安全的问题，防火墙阻塞了除HTTP协议以外的所有协议。设计XLM—CORBA框架可克服Internet和0RB对象通讯的困难。它利用XML来通讯，XML是以文本为基础的，可以被HTTP所传输，可以穿越防火墙。提出了框架设计的思想，并阐述了设计的具体步骤和它的实现。     

企业级应用系统框架的研究

本文以分布式计算为理论基础，结合企业级应用的特点，分别从传统型中间件和平台型中间件两种类型的中间件对中间件技术进行了论述，最后提出了一个企业级应用的系统框架。     

基于CORBA／Java的分布式对象技术的实现与应用

以网上室内装潢服务指南系统为例探讨基于CORBA／Java的应用。     

CORBA技术与开放分布式网络管理

开放分布式网络系统的出现,因其异构性和复杂性的增加,给网络的管理带来了许多难题。本文在对开放分布式处理系统和CORBA进行简要介绍的基础上,对CORBA在开放分布式网络管理系统中的应用进行了探讨,并给出了基于CORBA的网络管理系统的开发方法与步骤。     

弱纹理条件下无人机姿态参数估计

基于视觉定位的无人机在弱纹理环境下,位置容易产生漂移,针对该问题,提出一种基于改进Snake算法与ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征光流相结合的方法,对无人机运行参数进行估计,从而改善漂移.首先,采用高斯滤波对采集视频帧进行去噪处理;然后,计算视频帧灰度共生矩阵,判断是否均处于...