科里奥利力对机械摆摆振的影响

起重机这类起重运输设备的吊钩缆绳可以看作受回转、弯幅运动驱动的单摆,但起吊运动也在水平方向产生科里奥利力,影响载荷摆动的规律。本文定量地研究了和种典型垂直运动所产生的科里奥利力对单摆摆振的影响,并据此提出了减小载荷摆振的措施。     

具有两种阻尼作用的大摆动单摆阻尼参数的确定

目的提出一种有效新方法来确定单摆大摆动情况下的两种阻尼参数,以获得系统的精确分析.方法基于非线性单摆系统的摆动过程数值分析方法,结合摆动实验测试数据,建立以黏性阻尼和库仑阻尼为设计变量,以实验测定停止时间点摆的转角与速度平方和为目标函数的非线性阻尼参数的优化计算方法.结果建立了具有黏性和库仑摩擦阻尼同时存在时非线性单摆系统的阻尼因数的计算方法,获得阻尼参数分析.结论为精确系统模型关键参数计算提供新思想,为复杂系统过程控制提供条件.     

极低频微加速度频率分析与测试系统验证

由微振动引起的工程质量、安全问题越来越受到重视,同时在一些实际工程的建设、使用、维护中,必须对微振动环境下极低的振动频率进行测试与分析。测试系统能测试到微振动,而且振动测试的准确度可进行计量检定,但不能进行极低频下频率准确度的检定,实际测试中对微振动环境下的极低频的频率测试分析是否准确、可靠受到质疑。本文主要阐述测试系统在微加速度状态下对极低频率的测试验证方法,特别是要检验测试系统在微加速度工况的极低频下频率测试分析的准确度。验证试验证明本方法可行。本测试系统有较高的测试精度,测试方法有经典的理论支持,可为同行在做相关试验中参考与借鉴。     

基于微元材料去除模型的单摆抛光平面度预测

为探究单摆参数对抛光工件平面度的影响,提出一种基于速度和压强分布耦合的抛光微元材料去除模型,以预测工件表面平面度。从单颗磨粒的材料去除出发,建立工件表面各微元单位时间内材料去除厚度模型,并将工件相对抛光垫速度和工件表面压强分布耦合代入模型;根据工件初始面形提取微元高度值,结合各微元材料去除的厚度,计算抛光后的工件表面平面度;试验验证平面度预测方法。结果表明：仿真与实际抛光后的面形的变化趋势相同,平面度PV₂₀值绝对偏差小于12.0%,平面度预测可靠。     

单摆测重力加速度实验的误差分析

从实验理论和操作等不同方面讨论了单摆测重力加速度实验中误差的可能来源,分析了不同误差的大小,指明了实验设计中需要采取的具体措施,以减小重力加速度的测量误差。     

基于MATLAB的单摆非线性振动仿真及其特性分析

单摆作为一种经典的动力学模型,在中学和大学涉及振动的物理教学中具有重要作用。但是在实际教学过程中,存在大角度摆动时非线性方程求解困难、运动过程中不易观测记录和阻尼、受迫等实验设计难度较大的问题。本文借助MATLAB仿真技术,实现了同时考虑阻尼和受迫的复杂情况下单摆非线性运动仿真模拟。该仿真实现了运动过程的直观展示,弥补了实验中阻尼和受迫等条件难以实现的问题,为计算机辅助物理教学提供了一个较好的手段。     

分数阶单摆系统的终端滑模控制混沌同步

针对一类具有不确定性和外部扰动的分数阶单摆系统,本文提出了一种新的分数阶滑模同步控制方法．首先,在分数阶微积分的基础上,引入了一种新的非奇异分数阶终端滑模面,并利用分数阶 Lyapunov 稳定性定理,证明了在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点．在此基础上,针对事先未知系统中不确定性和外部扰动的界的情况,设计了适当的自适应律．基于自适应律和有限时间控制思想,提出了一种自适应滑模控制器,以保证系统在给定的时间内发生滑模运动,并证明了所提出的滑模控制方法在到达和滑模阶段都具有有限时间收敛性和稳定性．最后,通过数值算例验证了该方案的适用性和有效性．     

一类具有非线性参数不确定性的系统的自适应控制

针对非线性函数关于未知参数是凹/凸函数的一类非线性系统,设计了基于极大极小策略的自适应控制器.与过去的具有非线性参数不确定性的系统的自适应控制器相比,该控制器能保证闭环系统输出跟踪误差渐近趋于零.最后通过对一个单摆模型的仿真验证了算法的有效性.     

轻型放顶煤液压支架的改造

介绍北皂煤矿合理确定轻放支架技术改造方案及技术参数 ,成功应用轻放工艺 ,取得较好经济效益 ,为类似矿区提供了可借鉴的经验     

单摆杆放顶煤液压支架的研制

单摆杆放顶煤液压支架的特点、配套设备的选型及适用范围。