表面冶金复合材料残余应力产生及对热疲劳性能影响

本文通过对基体及焊层材料线膨胀系数及焊层表面应力的测试，阐述了热喷焊层残余应力产生的原因主要与第一、二次冷却过程有关，表面冷却速度是影响焊层表面应力的关键因素，分析了表面应力对焊层热疲劳性能的影响，焊层表面残余压应力对焊层抗热疲劳性有利。     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

喷丸,化学镀Ni—P对1Cr18Ni9Ti不锈钢抗应力腐蚀的影响

用三点加载试件研究了表面喷丸和化学镀Ｎｉ－Ｐ对１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ不锈钢在１５４℃，４０％ＭｇＣｌ２中的应力腐蚀敏感性的影响，两种表面处理都大大增强材料抗应力腐蚀破裂的能力。当外加应力不超过喷丸造成的应力时，喷丸对抗开裂非常有效；外加应力大于喷丸压应力后，随应力升高破裂时间缩短，化学镀Ｎｉ－Ｐ的保护效果主要决定于镀膜的完整性，在试件边棱处受力较苛刻部位，应力腐蚀最易产生，讨论了外加应力、膜的延性和     

GHJMn高抗磨合金衬板在大型水泥磨机上的应用

自1882年英国工程师R·A·哈特菲尔德发明标准奥氏体高锰钢(ZGMn13)以来,由于这种韧性较好的耐磨材料,自身具备加工硬化(冷作硬化)的机械性能,诱发A→M相变,可获得高强度、高硬度(HB500以上),从而提高材料耐磨性和使用寿命的特性.所以,一直能够沿用至今天.