新型井下牵引器步进机构动态特性分析

针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。     

步进驱动系统为美国实验室营造安静工作环境

Hytec Electronics公司最近为美国的SLAC实验室提供了一套特制的超大功率版本SMDS4步进电机驱动系统。     

PLC控制电梯仿真模块设计

PLC这门课传统的实验方法是采用“平面型”的模块模仿生产流程,实验效果不理想。而采取教学仪器公司生产的仿真模块,具有“立体感”强的特点,实验效果好,但价格贵。针对这一情况,作者开发了几种价格低廉的仿真模块用于教学,取得了很好的效果,值得推广。本文介绍其中的4层电梯仿真模块的设计与实现。     

步进电机智能控制卡

智能控制接口是一般单功能控制接口的进一步发展，步进电机智能控制卡是这样一种接口，该卡上利用８０３１单片微机和专用控制芯片等构成了ＰＣ机总线接口卡，能对三台步进电机同时进行实时、并行、多功能控制，从而减轻了主机的负荷，在软件设计上，用户只要使用简单的命令，不用复杂的编程就能实现所要求的控制。     

步进梁式再加热炉控制系统

包头钢铁公司连轧钢管厂主要轧制Φ180ｍｍ规格无缝钢管 ,无缝钢管热轧机组采用了世界上先进的限动芯棒连轧管生产工艺 ,穿孔机、连轧管机等主体设备从意大利茵茜公司引进。机组在定径机和张减机前设置一座步进梁式再加热炉 ,步进梁按矩形轨迹上下前后运动 ,使钢管一步步前进 ,将钢管从进料端口移到出料端口。考虑到工艺控制要求及整个系统的运行速度 ,其控制系统采用美国ＧＥ公司的ＧＥＰＬＣ 90 70。ＧＥＰＬＣ 90 70由通信环路、操作接口单元、过程控制单元等组成。(1)通信环路 :是所有网上设备进行数据交换的高速公路 ,通信速率为 15 …     

高压水射流射孔井眼应力数值模拟研究

水力射孔技术是一种新型完井方式,利用深穿透水力射孔技术辅助定向压裂,可实现油层改造和油井增产。考虑套管水泥环的影响,采用有限元理论结合ANSYS软件计算了高压水射流水力射孔井眼周围的应力,重点分析了水力射孔参数对井周应力的影响规律,初步研究了直井水力压裂时水力射孔对裂缝起裂的影响。计算结果表明,沿最大水平地应力方向布孔时,孔眼根部的周向拉应力最大,裂缝将会在孔眼根部起裂;选择合理水力射孔参数可有效降低地层破裂压力。研究结果可为高压水射流水力射孔辅助定向压裂提供参数优选的依据。     

精密步进电机驱动无阀计量泵问世

专为集成配送系统（Integrated Dispensing Systems）定制的Vmp，是目前世界上先进的精密步进电机驱动无阀计量泵。Vmp计量泵由一套FMI和一个第二步进电机级联而成，FMI是一种目前已得到广泛认可的精密步进电机驱动无阀计量泵。