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为了高效挖掘煤矿安全监测监控系统海量数据中包含的有效信息,提高煤矿瓦斯浓度预测精度,提出一种改进的蝗虫优化算法(IGOA)优化长短时记忆神经网络(LSTM)的多参数瓦斯浓度预测模型.首先对瓦斯多参数时间序列进行相关性分析和小波去噪;其次通过重构线性缩减因子c、引入柯西-高斯混合变异和最优邻域扰动策略联合改进蝗虫优化算法,提高其全局寻优能力,以此来优化LSTM相关超参数,构建瓦斯浓度预测模型;最后,以实测数据为样本进行实验验证,将提出的模型与BP、LSTM、PSO-LSTM以及GOA-LSTM模型对比,可得到提出的模型具有更好的预测效果,平均绝对百分比误差和均方根误差两种误差评价指标分别为0.531%、2.48×10-3.结果表明,提出的瓦斯浓度预测模型具有更高的预测性能. 相似文献
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2005年6月2日,湖南省望城县黄金乡张华龙村水稻田中发现稻蝗危害,发生面积600亩左右。据望城保县植保站技术人员调查,蝗虫密度严重田每平方米200-300只,已开始进入暴食阶段。专家现场调查后指出,如不采取有力措施及时搞好防治,将对农作物造成毁灭性灾害,导致周围几千亩早稻失收。由于该地二、三十年都未发生过如此严重的蝗虫危害,这突如其来的蝗虫危害让农民有些束手无策,很多农民担心辛苦种植的稻苗被蝗虫吞食。目前,省、市、县植保部门已于发现蝗虫危害的第二天组成专家组到现场调查并指导防治工作,望城县植保站迅速为农民免费提供了良好的防治药剂,及时对蝗虫发生田块进行全面普治, 相似文献
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由于壁面爬行机器人导航避障的过程中,无法准确判定障碍物节点所处的位置,导致避障效果较差。为此,文中提出一种基于蝗虫优化算法的壁面爬行机器人导航避障方法。首先,基于对蝗虫优化算法个体对象的表示构建障碍物节点的目标函数,并对目标函数进行求解,获取的解即为局部搜索的障碍物节点,以此判定障碍物所处的位置;然后,分析壁面爬行机器人的运动行为,建立壁面爬行机器人的运动学模型,对机器人运动行为的坐标进行转换后,根据障碍物所处的位置对壁面爬行机器人的导航行进路线进行规划。实验结果表明,所提方法的壁面爬行机器人在单位运动区域内的避障有效性超过95%,可以准确躲避障碍物节点,能够有效提升机器人运动避障能力。 相似文献
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为比较半导体激光对蝗虫与其寄主植物组织的生物热效应差异,为激光杀灭蝗虫提供理论依据.选取808nm连续激光对东亚飞蝗幼虫与营养期狗尾草植物进行辐照效应理论研究,建立了激光照射下生物组织热作用的二维数学模型,采用Matlab有限元数值分析方法求解了Pennes生物传热方程,得到了组织内部温度随激光辐照时间和组织空间位置的分布规律.数值分析结果表明,对于蝗虫与植物组织,温度分布有着同样的规律,但温度沿着径向比轴向扩散范围广.在相同的激光辐照条件下,植物组织的温升不明显,保持在初始温度水平;蝗虫组织的温升则远远高于植物组织. 相似文献
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为更加准确有效地监测变压器有载分接开关(OLTC)机械状态,针对传统基于K-means的监测方法聚类效果易受其初始聚类中心选择的影响,该文提出一种基于蝗虫算法(GOA)和K-means相结合的OLTC机械状态监测方法.首先针对OLTC振动信号的非线性和混沌特性,利用P-G法和互信息值法计算嵌入维数和延迟时间,对实测的O... 相似文献
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为提高蝗虫优化算法(GOA)求解多目标问题的性能,提出一种基于多策略融合的混合多目标蝗虫优化算法(HMOGOA)。首先,利用Halton序列建立初始种群,保证种群在初始阶段具有均匀分布和较高多样性;然后,通过差分变异算子引导种群变异,促进种群向优势个体移动同时进行更大范围寻优;最后,利用自适应权重因子根据种群优化情况动态调整算法全局搜索和局部寻优能力,提高优化效率及解集质量。选取7个典型函数进行实验测试,并将HMOGOA与多目标蝗虫优化、多目标粒子群(MOPSO)、基于分解的多目标进化(MOEA/D)及非支配排序遗传算法(NSGA Ⅱ)对比分析。实验结果表明,该算法避免了其他四种算法的局部最优问题,明显提高了解集分布均匀性和分布广度,具有更好的收敛精度和稳定性。 相似文献