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本文设计了基于HMC5883L三轴磁阻传感器和ADXL345三轴加速度计以及C8051F340的三自由度姿态解算模块,它具备通过串口实时输出模块的航向角、俯仰角、横滚角度信息的功能,并且提供了磁场补偿校正功能和磁偏角手动修改、根据GPS信息自动修改功能。文中介绍了给出了硬件设计框图、姿态解算方法和程序流程图,提出了一种磁场补偿校正算法。经重复性和分布均匀性试验,其航向角精度误差不超过2°。 相似文献
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文章介绍了机场跑道真方位角和磁偏角测量的方法,并以合肥新桥机场为例,阐述了方法实施的全技术流程。结果表明,该测量方法完全满足规范要求,对其它机场具有一定的指导价值和参考意义。 相似文献
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定磁偏角的正确确定,对井下测量精度以及保障矿井的安全生产,都有着重要的现实意义。本文结合实际工作经验,分析了在井下测量时如何正确确定定磁偏角,以及定磁偏角对罗盘导线测量精度影响这两方面的问题。 相似文献
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任意磁性体其磁异常分量随磁化强度倾角或偏角变化的极坐标图形是一个圆。据此,任意给定某一磁化方向,利用由实测磁异常转换的不同磁化方向的三分量异常,作圆曲线求得磁异常体的真实磁化方向。 相似文献
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文章较全面而系统地介绍了卫星电视接收站址的选择和真北的确定，天线的安装与增益的计算，馈源的基本概念与安装。高频头的技术指标与安装方法，接收机的类型与主要技术指标，接收站所有设备的统调等。最后，对高频电缆的常见产品和选用作了说明。 相似文献
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随着信息技术的发展,定位、定向日益广泛地应用于部队快速机动,成为处理突发事件必不可少的手段和工具。利用现代高精度传感器,实现快速定位、准确定向,为部队机动提供可靠保障。本文介绍基于PC-104模块,采用双串口中断技术,利用磁偏角修正的便携式定位定向装置设计实现。通过GPS采集地理信息,利用经纬度计算磁偏角,与电子罗盘数据进行运算,得到准确的定向数据。达到定位、定向的目的。 相似文献
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在室内环境中,建筑结构会对地磁场强度和磁偏角造成一定的、较稳定的影响,所以进行室内导航时,可以利用地磁场强度和磁偏角来修正航位推算产生的累积误差。因此先采集地磁场强度和磁偏角离散数据,并采用广义延拓逼近方法对匹配区域内的离散数据进行处理,建立起三轴地磁场强度和磁偏角的数据库。其中磁偏角数据库用于优化惯性模块输出的航向角,地磁场强度数据库用于匹配导航。在测量得到的地磁场强序列与地磁数据库中的地磁场强序列的匹配过程中,由于匹配序列长度不一致的因素,因此需要引入动态时间规整的思想,并采用Hausdorff距离方法提升匹配定位精度。在测试过程中,无里程信息辅助的地磁匹配定位精度在4.65m(97.7%)以内;基于磁偏角补偿和里程信息辅助的地磁匹配平均定位精度为0.73m,其中有93.7%在1m以内,本方法可以实现亚米级的定位精度。 相似文献
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新汶矿区采用高斯平面直角坐标系统 ,每一 6°带内部均以该带内的中央子午线作为坐标纵轴 ,纵轴方向作为标准方向 ,以此而形成的方位角称为真方位。磁方向是指磁针在大地磁场的作用下 ,罗盘指针自由静止时其轴线所指方向 ,而罗盘指针所指方向即是磁方位。真方位与磁方位存有一差值 ,即磁偏角。磁偏角随地域、地质条件的不同而不同。根据以往积累的经验数据 ,新汶矿区的磁偏角约为 5°左右。即 :a真 =a磁 + 5°井下巷道开门时 ,由于宽度限制 ,难以支设经纬仪以精确标出新掘巷道的中线方向 ,故多用罗盘挂临时中线 ,待巷道掘进 5～ 8m后 ,再由… 相似文献
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