脊柱微创手术机器人已投入前期临床试验

本刊讯7月11日,由第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人在新桥医院投入前期临床试验。据悉,这也是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统。     

医疗机器人在手术中的运用

医疗机器人与计算机辅助医疗外科已在多学科交叉领域中兴起,并越来越多的受到广泛运用。它是在计算层面扫描图像或核磁共振图像基础上构成的三维医疗模型,用于医疗外科手术规划的虚拟操作,以期最终实现多传感器机器人的辅助手术定位和操作。机器人在三维空间具有高准确性,可以做到人手不能达到的高精度。医疗外科机器人系统由辅助规划导航和辅助操作子系统组成,在一个具体的医疗外科机器人系统中这两个子系统既可以并存也可以独立存在。手术规划导航以计算机图形学为基础,以CT、MRI血管造型等影像学为主要手段,     

实验室自动化工作站在药物筛选中的应用

实验室自动化工作站在药物筛选中的应用李燕（北京１０００５０中国医学科学院药物研究所）药物筛选是发现先导化合物、研究构效关系及化学结构改造所必需的，而发现先导化合物的关键在于拥有大量的待筛样品和先进的筛选方法。在雄厚的资金支持下，国外的大型制药企业一般...     

计算机辅助导航骨科手术及医用机器人技术在创伤骨科的应用

本文介绍了计算机辅助导航骨科手术(CAOS)及医用机器人技术在创伤骨科应用中的主要进展、当前在临床应用中存在的主要问题和相关对策,并对其未来的发展趋势进行了预测,同时简要介绍了北京积水潭医院创伤骨科在计算机辅助导航骨科手术及医用机器人技术方面的研究进展。当前骨科手术导航定位所应用的医学图象导引系统已经由使用单一的C型臂、CT等传统影像设备向应用三维C型臂、多模态图像处理系统等新型影像设备转变,基于多模态图像的导航系统将有可能成为导航手术的主流。医用机器人已经在自动化程度和人机交互模式方面,有了长足进展,摆脱了原有工业机器人的结构模式。医学图像后处理技术及其它相关信息技术极大地丰富了导航和机器人外科,只有在不断完善光学定位技术的同时,加大对其它定位方法的研究,才能够提高定位精度;要对相关设备进行开放式结构设计,使不同导航系统的注册软件能够互相兼容,手术器械能够通用,降低设备成本。骨科医生要正确认识计算机辅助导航骨科手术及医用机器人技术,在充分了解CAOS的技术特点、基本原理、操作程序的基础上,对要实施的手术具有深刻的理解,才能开展CAOS手术。目前,迫切需要建立CAOS技术标准、临床适应证和手术操作规范,进行CAOS产品之间的技术比较和评估,便于医生选择合适的CAOS产品。伴随快速发展的信息技术,数字化手术室、智能化微创导航手术系统、医用机器人辅助的远程医疗将有可能成为未来CAOS技术的主要组成部分。     

机器人眼科手术

机器人系统介入外科手术已有15年的历史。二十世纪80年代末英国伦敦帝国大学医学实验室（MedicineLaboratoryatImmperialCollegeLondon，UK）Mechantronics发明第一个手术机器人——Probot，它被设计用于辅助经尿道前列腺切除术，并于1991年4月成功治疗第一位患者，这是历史上首次用机器人从人体中切除器官。     

达芬奇机器人手术在妇科恶性肿瘤应用中的临床效果分析

目的 探讨妇科恶性肿瘤患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗的可行性及安全性,为临床实践中手术方式的确定提供参考依据。方法 回顾性分析107例妇科恶性肿瘤患者,按照手术方式不同分为机器人手术组(52例)和传统腹腔镜手术组(55例),对纳入患者的围手术期指标进行对比,以P<0.05为差异有统计学意义。结果 对于宫颈癌及子宫内膜癌患者,相比于传统腹腔镜手术组,机器人手术组的淋巴结清扫数目多,术中出血量少,胃肠道功能恢复时间短,但手术时间长(P<0.05)。2组患者术后住院时间及引流管留置时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 达芬奇机器人辅助腹腔镜手术在妇科恶性肿瘤治疗时较传统腹腔镜具有视野清晰、淋巴结清扫数目多、术中出血量少、胃肠道功能恢复快等优势,是一种安全可行的手术方式。     

Analysis of Electromagnetic Exposure in Wireless Power Transfer System for Endoscopic Micro-robot

A wireless power transfer system for endoscopic micro-robot operating at 36 kHz is presented in this paper. The issue of patient＇ s health and safety regarding exposure to the electromagnetic field is addressed. The specific absorption rate and current density can be used to investigate the electromagnetic influences on the biological tissues surrounded by the wireless power launching coil. In view of this purpose, the limited close-ound solenoid electromagnetic model is built, the relationship between the electric intensity and the specific absorption rate and current density is deduced, and the simulation experiments are done. Experimental results show that the values of SAR and current density related to different tissue catalogs are all very small and do not exceed their own limits respectively when the resonance frequency of operation is 36 kHz.     

人行走时骨盆上下运动参数的模型分析

为了研究正常人行走过程中骨盆在垂直方向的运动特征,提出了一种以测量数据为基础建立骨盆运动参数数学模型的新思想。介绍了基于跑步机的骨盆运动轨迹测量系统,并对30名健康男性青年进行了获取骨盆运动参数的实验研究。实验结果得到了不同受试者分别以不同速度行走时的骨盆在垂直方向的多组运动轨迹,以及运动幅值、周期、初始相位等与行走速度和受试者身高的关系曲线。通过对曲线拟合,建立了各参数及骨盆运动轨迹的数学模型。通过对该模型进一步完善,可使其对康复评定、类人机器人等领域具有一定的应用价值。     

前列腺癌机器人手术的“是是非非”

无论是开放手术、腹腔镜手术,还是机器人手术,因前列腺的解剖结构是不变的,前列腺癌根治术的目标也是不变的(通过手术手段,切除包括精囊、部分输精管在内的全部前列腺组织,部分患者需行淋巴结清扫),所以,手术的切除范围和适应证都是一样的,区别只是外科医生所采用的工具不同而已。     

机器人辅助下单侧优势路与传统单侧PKP手术治疗骨质疏松性压缩骨折的疗效比较

目的 比较机器人辅助下单侧优势路与传统单侧PKP手术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebral com-pression fracture,OVCF)的临床疗效.方法 分析2019年6月～2020年9月拟接受PKP治疗的40例OVCF患者,随机分组至传统单侧PKP组(传统组)和机器人辅助下单侧PKP组(机器人组)各20例.观察两组患者VAS评分、手术时间、切口大小、透视次数、骨水泥注入量及骨水泥椎体充填占比等指标.结果 两组单侧PKP手术均能显著改善患者VAS评分,在术后3 d和3个月时,机器人组的VAS评分显著低于传统组(P<0.05);但在术后1个月时,两组间VAS评分差异无统计学意义(P>0.05).相比传统单侧PKP,机器人辅助能够显著减少切口长度(P<0.001)、透视次数(P<0.001),增加非穿刺侧骨水泥充填(P<0.001);虽然机器人组总穿刺时间显著多于传统组(P<0.001),但若仅计算机器人的单纯穿刺时间,则显著少于传统组(P<0.001).结论 机器人辅助优势路单侧PKP在术后3d及3个月后的随访获得优于传统单侧PKP的临床疗效,而在1个月时疗效相同,但具有高准确度、稳定性,减少透视暴露.