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1.
The World robot summit disaster robotics category – achievements of the 2018 preliminary competition
Satoshi Tadokoro Tetsuya Kimura Masayuki Okugawa Katsuji Oogane Hiroki Igarashi Yoshikazu Ohtsubo 《Advanced Robotics》2019,33(17):854-875
The World Robot Summit is a robot Olympics and aims to be held in a different country every four years from 2020. The concept of the Plant Disaster Prevention challenge is daily inspections, checks, and emergency response in industrial plants, and in this competition, robots must carry out these types of missions in a mock-up plant. The concept of the Tunnel Disaster Response and Recovery challenge is emergency response to tunnel disasters, and is a simulation competition whereby teams compete to show their ability to deal with disasters, by collecting information and removing debris. The Standard Disaster Robotics challenge assesses, in the form of a contest, the standard performance levels of a robot that are necessary for disaster prevention and emergency response. The World Robot Summit Preliminary Competition was held at Tokyo Big Sight in October 2018, and 36 teams participated in the Disaster Robotics Category. UGVs and UAVs contended the merits of new technology for solving complex problems, using core technologies such as mobility, sensing, recognition, performing operations, human interface, autonomous intelligence etc., as well as system integration and implementation of strategies for completing missions, gaining high-level results. 相似文献
2.
移动机器人路径规划方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
3.
4.
本文根据我国陆海空移动用户的需求与特点,借鉴国外经验,提出了建设UHF频段卫星移动通信系统的建议;对照已建成的C波段卫星固定通信系统,分析了其优缺点;最后深入探讨了应用中的若干技术问题。 相似文献
5.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
6.
7.
如何对接入网络的用户进行身份认证、授予相应权限并进行计费,是卫星移动通信系统网络管理需解决的重要问题。简要介绍认证、授权、计费(AAA)的基本概念,分析Diameter协议框架、协议原理以及协议应用于网络接入的特点。阐述协议中包含的各种应用,给出Diameter NASREQ应用的一种系统模型。重点研究Diameter NASREQ协议在卫星移动通信系统中的应用,详述应用中客户机和服务器中各模块的功能和工作原理。通过分析,说明该应用的可行性及有效性。 相似文献
8.
探讨了中国3G牌照何时发放、发放数量、牌照与标准是否捆绑、3G产业链如何搭建、频率如何分配、市场容量和终端等问题,并对此提出了建设性的意见。 相似文献
9.
中国的三种非同步轨道卫星移动通信系统星座方案 总被引:6,自引:1,他引:5
本文介绍基于我国的三种非同步轨道卫星移动通信系统星座方案:低、中轨系统各有24和18颗星,轨道高度分别为1326和8035km,两系统各以5°和30°的仰角对我国的覆盖率为99.78%和99.96%;椭圆轨道系统12颗星,近、远地点分别为427和2906km,以7°和15°仰角对我国北纬20°以上地区覆盖率分别为97.90%和89.61%,若增加4颗中轨卫星,以15°仰角对我国的覆盖率为99.99%。 相似文献
10.