一种抗NLOS的TDOA定位算法

本文提出了一种抗非视线传播(Non-Line-of-Sight)干扰的TDOA定位算法。该算法采用退火与遗传算法相结合的方式，在满足给定条件的空间内搜索源点坐标值。数值仿真表明，该算法具备抗NLOS干扰的能力，与传统TDOA算法相比，该算法无需知道各基站的非视线传播干扰分布，是一种实用有效的定位算法。     

基于粒子滤波的TOA/TDOA融合算法研究

针对信号临界区域由于信号强度减弱导致的定位精度下降问题,利用一种传感器检测概率模型把收集到所有的TOA与TDOA量测信息通过似然度计算融合起来,在贝叶斯框架下建立一种非线性目标基于粒子滤波器的量测信息融合算法对目标进行定位估计,从而提高目标在临界区域的定位精度。仿真结果表明,在低信噪比下,融合两种观测手段的定位精度改善明显。     

基于并行相关的实时时差估计器设计与实现

从相关时差估计的基本原理出发,提出了一种并行时域相关结构,基于这种并行结构设计实现了一种简单高效的时差估计器.与传统频域相关时差估计器相比,这种时差估计器的主要优点是提高了运算效率,运算周期大为缩短,可以满足实时高精度时差估计的需求,同时结构简单,硬件资源开销小,易于设计实现.实际测试结果验证了上述结论.     

附加几何条件所得到的平面时差定位解析方程

传统的平面时差定位问题需要求解非线性方程组,且得不到解析解。该文的分析表明对于平面任意布置的3站时差定位系统,因存有两个独立的三角形,故利用余弦定理可得到两个独立的平面几何方程,一旦作为附加的几何条件与时差定位方程联解,即可获得任意平面布站时的时差定位解析方程。     

一种传感器网络高精度定位系统:设计与仿真

针对特定应用场景,提出了一种基于测量多路到达信号相位差的定位方案。在方案中,目标节点发送宽带FM调制信号,锚节点通过多个天线接收目标节点发来的FM信号,估计出这些天线接收信号之间的相位差,通过TDOA定位算法获得目标节点的位置。给出了定位系统的设计方案以及定位流程。用SystemView工具对提出的方案进行了仿真,详细分析了测距模块和系统定位精度。综合比较其他定位系统,得出该系统更适合应用场景的结论。     

A TDOA location algorithm based on data fusion

A new positioning method in mobile networks is presented. Based on the data fusion technology, it processes multi-layer information fusion for the location estimates achieved by the Chan algorithm, which increases mobile positioning accuracy effectively by only using measured difference of arriving (TDOA) signals. The method is simple and practical, especially when the location estimates are corrupted by the non-line-of-sight (NLOS) error. It not only has high positioning accuracy, but also reduces the location failure probability. Results from computer simulation show that the proposed method is effective in various environments. __________ Translated from Journal of Dalian University of Technology, 2005, 45(1): 138–141 (in Chinese)     

多个TDMA目标联合时差测距与定位算法

根据TDMA系统时间同步特征,利用多个目标时隙信号的时间关系,提出一种两目标联合时差测距算法和多目标加权最小二乘测距算法,并实现多个目标的定位。该算法能够消除传统时差定位算法中的模糊和无解情况,由于利用所有目标的时差信息对目标进行定位,在多目标情况下提高了目标定位的精度。仿真结果验证了算法的有效性。     

NLOS环境下基于到达时间差(TDOA)的定位算法

由于对无线定位日益增长的业务需求,无线定位最近几年成为人们关注的焦点。关于定位的算法也有很多,但是大部分的算法都是基于视距(LOS)环境的。然而,事实上,无线信道基本上都存在非视距传播,因此,虽然算法本身的精度比较高,但是由于非视距的因素,定位的精度并不高。本文提出一种消除非视距影响的TDOA算法,本算法采用衰减因子的方法,通过逐步迭代,从而消除非视距的影响。仿真表明,在非视距环境下,本算法的确比常规算法能够提高定位精度,且运算量较小。     

NLOS环境下TDOA/AOA混合定位算法研究

在CDMA的网络环境下,TDOA/AOA混合定位算法能够比Chan算法有较高的定位精度。然而随着AOA测量误差精度的下降,定位精度逐渐下降,甚至低于Chan算法的定位精度。本文在传统的TDOA/AOA混合定位算法加入校正因子,通过逐步迭代的方法,逐渐消除NLOS对TDOA测量值的影响,从而获得比传统TDOA/AOA混合定位算法更高的定位精度。仿真表明：在各种环境下,特别是非视距环境下该方法能够显著提高定位的精度,并且运算量增加较少。     

一种改进的NLOS消除算法

在蜂窝移动定位中,由于移动台与基站之间电波传播的视距(LOS)路径被阻挡,电波只能以非视距(NLOS)方式传播,由此对电波测量值TOA、TDOA等带来较大的误差分量.用带有较大NLOS误差的TOA、TDOA测量值估计移动台位置,必然造成定位精度的显著下降.本文在对NLOS传播特性和机理分析的基础上,提出一种改进的NLOS误差消除算法,仿真结果表明,该算法能够显著提高定位精度,满足E-911定位要求.