Covariance matrix adaptation evolution strategy based design of fixed structure robust H∞ loop shaping controller

This paper proposes the application of Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMA-ES) in fixed structure H_∞ loop shaping controller design. Integral Time Absolute Error (ITAE) performance requirement is incorporated as a constraint with an objective of maximization of stability margin in the fixed structure H_∞ loop shaping controller design problem. Pneumatic servo system, separating tower process and F18 fighter aircraft system are considered as test systems. The CMA-ES designed fixed structure H_∞ loop-shaping controller is compared with the traditional H_∞ loop shaping controller, non-smooth optimization and Heuristic Kalman Algorithm (HKA) based fixed structure H_∞ loop shaping controllers in terms of stability margin. 20% perturbation in the nominal plant is used to validate the robustness of the CMA-ES designed H_∞ loop shaping controller. The effect of Finite Word Length (FWL) is considered to show the implementation difficulties of controller in digital processors. Simulation results demonstrated that CMA-ES based fixed structure H_∞ loop shaping controller is suitable for real time implementation with good robust stability and performance.     

空气压缩机实时监控系统

介绍一种以工业控制机为核心的空气压缩机实时监控系统。为防止电磁干扰，系统采取了有效的隔离保护措施。论述了系统结构、工作原理和硬软件配置。     

真空冻干生产线模糊控制系统

介绍了采用模糊控制技术解决真空冻干生产线控制中大超调量、大滞后等问题的方法 ,详述了模糊控制系统的构成、主要功能和实现方法     

PLC 控制电梯教学模型的设计与调试

主要介绍了8层集选电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成，PLC的控制方案及模块化程序设计、在实际的安装与调试中遇到的问题，以及制作该教学模型的现实意义。     

智能电动机控制器在电收尘通风机上的应用

对智能电动机控制器的情况作了介绍，结合工作实践提出了维护要点和建议，并对该控制器的参数设置进行了说明，这对使用该设备的工业企业有一定的指导意义。     

自适应电子镇流器控制器IR2520原理及应用

IR2520是自适应镇流器控制器与600V半桥驱动器单片IC ,可用来驱动半桥配置中的荧光灯。文中介绍了IR2520的主要特点和基本原理 ,给出了它的典型应用电路。     

可编程序控制器PLC的抗干扰措施

对可编程序控制器系统常见的一些干扰现象进行分析，对不同的干扰采用了相应的防护措施。     

运用PLC技术改造385m~2凯利式叶滤机控制系统

根据生产实践 ,结合PLC的技术特点和 385m2 凯利式叶滤机的电气联锁特性 ,阐述了应用PLC技术 ,可进一步提高 385m2 凯利式叶滤机的运转率和自动化水平。     

基于i860的存储器子系统设计

微处理机系统中的存储器子系统设计对整个系统性能的高低有重要的影响，尤其当微处理器的主频越来越高时。本文结合实际例子，给出了一个基于ｉ８６０处理器（４０ＭＨｚ）的主存设计方案，讨论了实际中需仔细考虑的因素。该设计可为其它高性能ＲＩＳＣ系统设计提供参考。     

小方坯连铸机的PLC自动控制

本文对弧型小方坯连铸机工艺与设备进行了分析，介绍了连铸生产的ＰＬＣ控制系统。及其软件设计。