折叠腔He-Ne激光器中角锥棱镜直角误差分析

首次研究了应用空心角锥棱镜的折叠腔免调试He-Ne激光器系统.根据矩阵光学理论分析了角锥棱镜的直角误差对其光路反射特性的影响,并应用于折叠腔免调试He-Ne激光器系统,定量给出了返回光线偏角误差与棱镜直角误差的线性关系,计算了免调试激光器系统中角锥棱镜直角误差的临界值.这一结果对控制折叠腔免调试激光器中的角锥棱镜加工误差具有指导意义.     

微角锥棱镜阵列在逆向调制激光通信中的应用

基于逆向调制反射器(MRR)的自由空间光(FSO)技术是将传统FSO链路中一个终端的激光发射器和跟瞄系统替换成MRR而构成的一个非对称的FSO系统。MRR主要由光调制器和无源逆向反射器构成。针对未来超高速信息传输与小型化链路的需求,研究使用微角锥棱镜阵列(MCCRAs)来替代MRR中的无源逆向反射器,研究MCCRAs的波前补偿特性在MRR FSO系统中的应用。对MCCRAs的波前补偿原理进行了理论分析,通过实验分析验证了MCCRAs的波前补偿特性。在同等实验条件下,实验结果表明,MCCRAs的波前补偿特性在抵抗大气湍流对激光传输造成的影响上有着良好的效果表现,可提升1～2个数量级的BER性能。对基于MCCRAs的MRR FSO系统进行整体评估,探讨国内MRR FSO技术面临的技术瓶颈并对未来工作提出进一步建议。     

三种地下展示厅改造方案的对比与分析

结合博物馆展示厅功能改造这一实际工程,本文提出了三种改造用的结构体系方案,即变高度四角锥网架体系,型钢框架-环梁体系和三柱组合门式刚架体系,通过工程造价对比与受力性能分析,最终选取为变高度四角锥网架结构体系.基于假定采用解析方法快速获得该结构的内力与变形,为工程设计提供了保障.为确保改造后结构体系的安全性,本文采用有限元软件对体系的受力性能的解析解进行了数值验证,二者吻合较好,可见采用此方案是可行的,最后给出地下预应力挡土墙的构造,本文的分析过程可为同类工程改造提供参考和借鉴.     

电子束焊接技术在角锥喇叭天线上的应用

研究了角锥喇叭天线的电子束焊接工艺,并与传统的氩弧焊成形工艺进行了对比.采用正背面成形的对比试验和金相分析法进一步确定了电子束扫描的有效性.解决了喇叭口径精度、单面焊双面成形等技术难点并成功应用于产品.     

光束入射角对角锥合作目标激光测距的影响

为了掌握光束入射角对角锥合作目标激光测距接收功率的影响规律,分析了光束入射角和角锥棱镜反射器有效反射面积的关系,利用有效反射面积推导了角锥棱镜反射器的激光雷达横截面(LRCS)随光束入射角变化的理论公式,进而得到激光测距系统接收功率随光束入射角变化的规律。理论分析及仿真结果表明,接收功率随入射角增大而减小,在最大允许入射角处发生突变,并且角锥反射器的最大允许入射角理论值为±54.74°。     

工业厂房屋盖网架合理形式探讨

目前工业厂房应用的屋盖网架大部分为正交正放四角锥或正交正放桁架式网架。但工业厂房在平面柱网布置、网架悬挂与网架形式上均需考虑生产工艺的特殊要求，并要考虑公用管线的设置与通行。针对以上情况我们近年在几个较大面积的厂房中应用了一些新的网架形式，如柚杆正交正放桁架式网架与小锯齿天窗网架等，进行了一些探索，并取得了一定的效果。     

正放四角锥网架结构在大型钢结构场馆中的设计与施工要点

大跨度空间建筑形式在当下越来越被设计所需要,而网架结构因具有设计灵活、轻巧美观等特点而深受青睐.以安顺娄湖生态湿地公园整体开发PPP项目中的水上艺术中心钢结构场馆屋盖施工为案例,从设计参数、计算分析、工况控制等方面出发,梳理了该工程网架结构形式选择的设计思路与过程.同时,针对正放四角锥网架结构的安装施工,提出了相应的注...     

基于CL-IPPM的单光源逆向调制自由空间光通信系统

在单光源逆向调制(modulating retro-reflecto r,MRR)自由空间光通信(free-space optical,FSO)系统中,光收发端在接收MRR 端上行 再调制信号时,会受到自身下行信号的串扰,导致系统误码率性能恶化。本文提出采用组合 逻辑(combinatorial logic,CL)反向脉位调制(inverse pulse position modulation,IP PM)方案来消除下行信号对上行再调制信号的串扰,进而降低单光源MRR FSO通信系统误码 率。本项研究设计了基于CL-IPPM的单光 源MRR FSO通信实验装置,进行了仿真及全双工通信实验。实验结果表明,使用CL-IPPM 方案的单光源MRR FSO系统增益约5dB。同时,光收发端和MRR端均采用IPPM时, CL-IPPM方案可获得较好的误码率性能。此外,本文利用微角锥棱镜阵列的伪相位共轭特 性来提升该系统的鲁棒性,将CL-IPPM方案与微角锥棱镜阵列结合应用于单光源MRR FSO 通信系统,可实现弱/中湍流强度下误码率为10－3以下的全双 工通信。     

ANALYSIS OF TIPOVER STABILITY FOR NOVEL SHAPE SHIFTING MODULAR ROBOT

A novel three-module robot has been introduced. It can change its configuration to adapt to the uneven terrain and to improve its tipover stability. This three-module tracked robot has three kinds of symmetry configuration. They are line type, triangle type, and row type. After the factors and the countermeasures of mobile robot's tipover problem are analyzed, stability pyramid and tipover stability index are proposed to globally determinate the mobile robot's static stability and dynamic stability. The shape shifting robot is tested by this technique under the combined disturbance of pitch, roll and yaw in simulation. The simulation result shows that this technique is effective for the analysis of mobile robot's tipover stability, especially for the reconfigurable or shape shifting modular robot. Experiments on three symmetry configurations are made under unstructured environments. The environment experiment shows the same result as that of the simulation that the triangle type configuration has the best stability. Both simulation and experiment provide a valid reference for the reconfigurable robot's potential application.