全文获取类型
收费全文 | 3985篇 |
免费 | 252篇 |
国内免费 | 172篇 |
学科分类
工业技术 | 4409篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 112篇 |
2022年 | 146篇 |
2021年 | 184篇 |
2020年 | 156篇 |
2019年 | 137篇 |
2018年 | 76篇 |
2017年 | 117篇 |
2016年 | 137篇 |
2015年 | 153篇 |
2014年 | 246篇 |
2013年 | 204篇 |
2012年 | 211篇 |
2011年 | 243篇 |
2010年 | 199篇 |
2009年 | 216篇 |
2008年 | 248篇 |
2007年 | 244篇 |
2006年 | 180篇 |
2005年 | 176篇 |
2004年 | 150篇 |
2003年 | 140篇 |
2002年 | 122篇 |
2001年 | 105篇 |
2000年 | 69篇 |
1999年 | 49篇 |
1998年 | 52篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 34篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 39篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有4409条查询结果,搜索用时 0 毫秒
2.
3.
二自由度PID控制及其应用 总被引:12,自引:0,他引:12
讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度PID控制器,给了了二自由度PID控制技术在加热炉自动燃烧中的应用实例及控制效果分析。 相似文献
4.
采用目标变量输入点前馈,变量微分,切除调节器输出增量的办法,不设二自由度化系数,不设惯性环节实现二自由度化功能,可明显减少过程变量上升时间加快动态响应。 相似文献
5.
6.
思想是自由的,思想着的人需要自由吗?大学需要培养有思想的人,大学需要自由吗?大学能否有自由?大学需要什么样的自由?大学的自由度有多大……对问题的思索构成了这一组笔谈。问题看似简单、基本,实则难于回答,或许无中生有。倘若能启发读者,给诸君以进一步思考之阶梯,则我们可以趋近自由的境界。 相似文献
7.
平台式激光导引头在当前的激光制导武器中并不常见。这种导引头的目标探测器安装在一个十字固连的二自由度平台上,借助平台的运动来消除弹体运动对光学探测系统的影响。与此相适应,该型导引头有一套独特的控制电路来保证其正常工作。本文对该导引头及控制电路的工作原理进行分析。 相似文献
8.
本文结合鱼雷的发射过程,论述了并介绍自由度可方便扩充的、对线性系统尤其有普遍意义的、实现多自由度并行仿真的矩阵方法。本文还以三次样条函数副近膛压曲线,仿真软件中形成通用的膛压线族,这在发射过程弹道仿真中具有普遍意义。以鱼雷出管速度作为目标函数,进行了仿真结果与测记录的比较,对仿真效果作出了评价。 相似文献
9.
双自由度后坐保险机构的计算机动态仿真 总被引:5,自引:2,他引:3
在Workin Model 3D软件上对引信的双自由度后坐保险机构进行了有关计算机仿真计算,并结合具体实例进行了优化设计。 相似文献
10.
电子换向电机伺服系统的二自由度H^∞优化鲁棒控制 总被引:1,自引:1,他引:0
本文应用二自由度控制器,对电子换向电机伺服系统进行H^∞优化控制设计,获得结构简单、易于工程实现的鲁棒转速控制器,理论分析和实验结果表明系统具有良好的跟踪特性和抗优性。 相似文献