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1.
《Planning》2015,(24)
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。 相似文献
2.
文章介绍了新一代IP骨干网上的IP QoS实现技术,论述了集成业务(IntServ)与差分业务(DiffServ)解决方案的特点,详细介绍了相关的队列管理与排队机制。并结合多协议标签交换(MPLS)技术的最新发展,阐述了综合多协议标签交换流量工程与DiffServ技术体系端到端IP QoS的实现。 相似文献
3.
1.利用回差技术实现水罐自动补水控制
智能仪表的回差(滞环)概念是指仪表控制限值设定后,为其撤消控制、恢复正常工作状态所设定的一个带宽值. 相似文献
4.
5.
该文从设计、生产实践出发,阐述了从一只节流装置上配置多台差压变送器做配比调节、质量流量核算、联锁、报警在工程实践中的广泛应用,并分析了产生测量误差的原因。通过化工生产现场实例,分析说明影响差压损失的因素和差压损失的变化规律。指出在有严格要求的场合,为确保测量精度、需要从一只节流装置上取多个流量参数时,取压开孔和差压变送器连接的正确方法。 相似文献
6.
一口定向井的成功,关键在于正确的设计和准确的施工。文中介绍如何正确应用表格法和数列法准确地测量、记录、累计和计算角差,准确地转动钻具,摆放工具面,提高定向井成功率。 相似文献
7.
本文通过对亚麻栉流机梳理速度的理论分析,阐述了其变化规律及对梳成麻品质的影响,为正确制定工艺参数以保证梳成麻质量提供了理论依据。 相似文献
8.
北新集团于1998年投资兴建了一条现代化矿棉吸声板生产线,其中干燥窑是整条生产线中最重要的大型设备.投产后公司逐步对其性能进行了改造,使其更加完善.本文将介绍对其2#热风循环系统的部分控制性能的改造. 相似文献
9.
10.