移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

小波变换在光谱特征提取方面的应用

人们在处理高光谱图像时一般要对一些典型地物进行光谱分析、特征波段的提取,以便提取出最大量的有效信息,剔除无用或冗余的信息,然后再进行分类识别.采用小波变换的分析方法,选用合适的小波进行分解,根据分解后的高频分量中包含的重要信息,利用局部相邻的正负极值点找出对应于原始光谱曲线上每个吸收带的左右边界;利用局部过零点,即可比较精确的提取出各个吸收带的中心波长.该方法比传统的光谱特征提取方法更简洁、有效,实验证明为一种比较理想的光谱特征提取方法.     

业界动态

2006年广州大屏幕投影显示及数字会议系统技术交流展示会成功举行一年一度的广州大屏幕投影显示系统及数字会议系统技术交流展示会乘着赢康十周年庆的喜庆于2006年3月8日在广州广东国际大酒店举行。赢康公司的合作伙伴丹麦DNP公司、比利时Barco公司、丹麦DIS公司、美国Extron公司及奥地利Wolfvision公司作为协办单位参加了会议。     

投影镜头概念、原理及自制

一些朋友们为了一显自己的身手,使自己的投影机能放出清晰,艳丽的图象,就用各种方式制作镜头。但是在制作中,有一些问题没有完全搞清楚,镜头是做出来了,可投放的图象效果却不尽人意,是什么原因造成的呢?首先看一看影响镜头成象质量的几个问题。一、镜头的视角、视场、象场、象角(见图1) 一个镜头能涵盖多大范围的景物     

e热讯

佳能SELPHY Party暨莫文蔚么人派对热列征集中；英特尔董事长访华；3LCD投影技术进军中国；索尼爱立信收购索沟电子；朗科发布酷贝P200     

基于PDA-GPS技术的地理信息采集方法及实现

传统的基层土地变更调查需要投入大量的人、财、物力，尤其是野外数据采集部分。针对这一情况，设计一套通过手持信息终端实现野外数据采集的方案，并通过实践验证其可行性．本文介绍了野外数据采集实现的平台以及野外数据采集的总体流程，重点介绍野外数据采集的实现，包括导航电文的接收和解译，测量点通过高斯投影算法在地图上显示。     

高端电视大有可为

就“高端彩电”市场问题发表看法和预测。     

一种广义线性逆算子特性的研究

本文主要探讨了一般数域上一种广义线性逆虎子所具有的特性。