移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

织金县HFC双向网络设计方案

织金电视台通过对有线电视网络进行双向改造，为Internet宽带接入、数字电视、VOD等多媒体应用提供了运行平台，介绍织金县城区HFC双向网络设计方案。     

小波变换在光谱特征提取方面的应用

人们在处理高光谱图像时一般要对一些典型地物进行光谱分析、特征波段的提取,以便提取出最大量的有效信息,剔除无用或冗余的信息,然后再进行分类识别.采用小波变换的分析方法,选用合适的小波进行分解,根据分解后的高频分量中包含的重要信息,利用局部相邻的正负极值点找出对应于原始光谱曲线上每个吸收带的左右边界;利用局部过零点,即可比较精确的提取出各个吸收带的中心波长.该方法比传统的光谱特征提取方法更简洁、有效,实验证明为一种比较理想的光谱特征提取方法.     

双转向垂向控缝技术实验研究及现场应用

针对压裂过程中缝高较难控制的问题，研制开发出新型的油溶性垂向双转向剂，并开展了室内实验研究。首次验证了转向剂对裂缝延伸的控制机理，确定了转向剂的适用浓度及控缝能力。实验表明，转向剂可以增加隔层应力3～4MPa左右。在此基础上研究了控制裂缝高度施工方案的设计方法，并利用全三维软件结合垂向应力剖面对控缝技术进行了优化。现场推广应用30井次，取得了较好的控缝效果。     

实施油气回收的必要性和技术方案的探讨

简要介绍油气回收技术;从环保和增加经济效益的角度,以福建炼化公司的实际情况为例提出了油气回收的方案,并对实行该方案的必要性和经济效益做了分析;希望增强炼化企业对油气回收问题的重视,达到安全生产、改善环境和节约能源的目的。     

黄河下游游荡性河道整治方案研究

小浪底水库投入运用后，黄河下游水沙条件的变化，使游荡性河道整治出现了新情况，新问题。下一步治理应注意积极修建新布点工程，完成具有关键性导流作用的续建工程，确定适应新情况的设计治导线，积极开展新结构试验和观测研究。     

中国工程勘察设计咨询业产业整合的路径选择

产业是由具有相互联系、相互制约的若干组成部分结合在一起并且有特定动能的有机体,产业分工越合理,资金、人力资源和各种自然资源与物质资料在产业内发挥的功能越大;中国工程勘察设计业的产业结构“中间大,两头小”,产业内部资源分布极不合理;结构调整的最佳选择是以工程项目总承包和分包为分工协作的垂直一体化:分化重组中间的工程咨询单位,组建顶端的EPC工程公司,发展低端的专业咨询公司、事务所。     

水库突发事件应急预案研究现状与关键技术初探

水库突发事件应急预案是大坝风险管理中非常重要的一个环节,是降低水库大坝风险的非工程措施.本文总结了国内水库突发事件应急预案的研究现状,并结合我国实际国情,初步提出了开展应急预案的关键技术,供大坝安全管理及科研人员参考.     

Bootstrapping the Local Periodogram of Locally Stationary Processes

Abstract. Locally stationary processes are non‐stationary stochastic processes the second‐order structure of which varies smoothly over time. In this paper, we develop a method to bootstrap the local periodogram of a locally stationary process. Our method generates pseudo local periodogram ordinates by combining a parametric time and non‐parametric frequency domain bootstrap approach. We first fit locally a time varying autoregressive model so as to capture the essential characteristics of the underlying process. A locally calculated non‐parametric correction in the frequency domain is then used so as to improve upon the locally parametric autoregressive fit. As an application, we investigate theoretically the asymptotic properties of the bootstrap method proposed applied to the class of local spectral means, local ratio statistics and local spectral density estimators. Some simulations demonstrate the ability of our method to give accurate estimates of the quantities of interest in finite sample situations and an application to a real‐life data‐set is presented.     

3D velocity from 3D Doppler radial velocity

We present local least squares and regularization frameworks for computing 3D velocity (3D optical flow) from 3D radial velocity measured by a Doppler radar. We demonstrate the performance of our algorithms quantitatively on synthetic radial velocity data and qualitatively on real radial velocity data, obtained from the Doppler radar at Kurnell Radar station, Botany Bay, New South Wales, Australia. Radial velocity can be used to predict the future positions of storms in sequences of Doppler radar datasets.© 2005 Wiley Periodicals, Inc. Int J Imaging Syst Technol, 15, 189–198, 2005