基于UKF航迹滤波的干扰目标智能识别算法研究

针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型。其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架。在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系。最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别。仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性。     

结合总体最小二乘的自适应抗差滤波算法

在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。     

红外目标精跟踪方法的研究

本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时,设置可变的测量矩阵,其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例,对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。     

PTB的主体工作、专业组构与研究取向

一、引述在当今世界物理量的测量 /计量技术领域内 ,无论从基本量、导出量或应用参量的标准建设规模、建项技术水平 ,还是从其基础研究深度与专业相互渗透跨度 ,ＰＴＢ（Ｐｈｙｓｉｋａｌｉｓｃｈ＿ＴｅｃｈｎｉｓｃｈｅＢｕｎｄｅ ｓａｎｓｔａｌｔ———（德国）联邦物理技术研究院）与ＮＩＳＴ（ＮａｔｉｏｎａｌｌｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｔａｎｄａｒｄｓａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ———（美国）国家标准技术研究院）无疑都是代表国际水平的两家综合性国家计量技术研究院。固然 ,这与德、美两国具有强大的综合国力、发达的科技水平以…     

美国食品安全管理法规与举措

以美国国会研究服务部对第107届国会就食品安全方面的一份报告为基础,主要对美国的公共健康问题现状、美国食品安全的联邦规范框架组成、美国食品安全控制最新进展和国会对食品安全提出的新议题做了综述,对我国的食品安全控制和管理体系的建设发挥一点借鉴作用。     

德国联邦物理技术研究院

德国联邦物理技术研究院(PTB)的前身是帝国物理技术研究院(PTR),该院建于1887年,位于柏林.由维尔纳·西门子和赫尔曼·冯·赫尔姆霍尔茨共同建立,并由西门子先生提供建院场地,赫尔曼·冯·赫尔姆霍尔茨曾于1887年至1894年任PTR院长.     

一种用于组合导航的多层感知机模型

针对组合导航系统，研究了一种多层感知机模型，采用相应的ＢＰ算法训练此神经网络，并将其代替闭环卡尔曼滤波器，应用于ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统，通过计算机仿真，表明了这种模型较标准的前馈型神经网络更适于组合导航系统，具有较好的学习能力与较快的收敛速度 。     

先进稳定平台惯性测量装置试验台的校准与对准

本文扼要地叙述了先进稳定平台机械编排的有关细节,重点放在辅助参考监视器(ARM)部分。叙述了利用卡尔曼滤波技术进行自校准与对准,从而获得良好性能的机械编排的发展及其试验结果。通过对先进稳定平台方面的研制与试验,所获得的经验与试验结果可直接用于高级惯性参考球的惯性测量装置中。     

TAN/EOAN 组合导航技术

当飞行器超低空、低空在山区、平原、海面地带连续飞行作战时,由于地理条件的限制,所以GPS/INS组合导航或者其他导航系统(惯性导航系统、电光系统)的性能就会受到限制.在这种情况下,文中提出地形辅助导航和电光辅助导航技术,就能够克服这个困难,达到精确导航的目的.