工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(15)

3.4牵引动力学模型的分析与总结 通过上述机器牵引系统各部件的运动方程式（1.50）～式（1.56）的联立求解,可以分析机器的各种工作状态,计算出相应的动态性能指标.对机器系统来说,输入为发动机的循环供油量△g=△g（h,ωe）,或者说是供油拉杆的位移h（PT的压力pe）;干扰有工作负荷Fx（t）和影响行走机构滑转性能的诸因素,在取静态滑转曲线计算时,干扰仅为工作负荷Fx（t）;系统输出为牵引力fk（t）、行走速度V以及在此基础上计算的牵引功率NT、牵引效率ηT、牵引比油耗gT、牵引小时油耗GT等.     

应用机器视觉技术研制符合技规要求的综合动态检测车

铁路检测设备已经由单项检测发展到多项检测、由静态检测发展到动态检测、由接触式检测发展到非接触式检测，由低速运行状态检测发展到高速运行状态检测。日本的综合检测列车是这种趋势的典型代表，支撑这种发展趋势的核心技术是机器视觉技术。我所承担的铁道部重点课题《非接触式接触线动态检测设备研制》，2005年4月，在福州供电段青州网工区、沙县网工区接触线磨损实测，     

关于最优机器保养和更换问题的解法

指出目前最优机器保养和更换问题解法中一个推理与事实之间的不符合，提出了几个判断最优决策变量的表达形式的有用准则，并给出必要的合理证明，还列举了数值例子以说明其应用情况。     

一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

基于Pro/E的绞刀三维造型

根据挖泥船绞刀结构特点,利用Pro／E中加厚、变截面扫描等丰富的造型功能实现了绞刀三维造型,为后续的刚度、强度分析、流场计算、NC加工等做了很好的铺垫。     

提速区段单线隧道内适应狭小安装空间的接触网悬挂方式研究

通过对单线隧道内架空接触网的现有悬挂方式分析，提出满足160km／h及以上运行速度要求及隧道内接触网狭小安装空间条件的铰接式斜悬臂方式，该悬挂方式具备结构简单、施工和维护简便等特点，适合于通行双层集装箱列车的新建单线隧道或既有隧道内提速改造设计。     

转臂轴箱定位节点位置对机车动力学性能影响分析

利用SIMPACK建立某出口2B0机车动力学模型,分析了转臂轴箱定位节点的纵向位置对机车动力学性能的影响.研究表明节点纵向位置对机车横向稳定性有较显著影响,而对机车直线和曲线通过性能影响不大.得出了在动力学模型中,需要把转臂作为一个单独元件考虑,以减小计算误差的结论.     

动力机械基础中地基土的惯性分析

从轴对称问题的波动方程出发，推导出机械基础在垂直振动时基础上土体内部的位移，确定出地基土参与基础振动的质量。在考虑了地基土的惯性作用的基础上，计算了动力机械基础的动力特性和动力响应，讨论了一些对参振土质量有影响的因素。