前向树状紧急疏散网络的自适应性控制策略分析

针对前向树状的紧急疏散网络,提出了一种不需要进行需求预测且具有适应性和强鲁棒性的分散式控制疏散策略.通过分析如何确定典型匝道与快速路交汇点处的最优疏散路线,明确了构建可控疏散网络的基本原则.定义了前向树状紧急疏散网络,并对所构建网络的适用范围和具体风险水平标定处理作了明确说明.针对前向树状网络的典型子结构,给出了可以始终充分利用下游通行能力,且充分考虑上游来流具有较高风险水平特点的具体疏散路线选择及放流策略.在上述典型子结构分析基础上,给出了包括如何逆流向确定路段限制性通行能力、顺流向确定路段最大可行流量以及实时动态调整疏散策略等基本步骤的网络疏散策略.最后,通过一个数值算例,比较了新策略与纯粹上游优先策略、纯粹下游优先策略的运行效率,证明了新的适应控制策略的可行性与有效性.     

Retrofitting of pedestrian overpass by Truss-Z modular systems using graph-theory approach

Installing pedestrian ramps is a common improvement towards a barrier-free environment. This paper introduces a graph-theoretical method of retrofitting of a single-branch Truss-Z (TZ) ramp in a constrained environment. The results produced by this exhaustive search method are usually ideal and better than those produced previously with meta-heuristic methods.A large case study of linking two sections of the Hongo Campus of Tokyo University using an overpass in an extremely constrained environment is presented. TZ modules with 1:12 (8.3%) slope are used, which is allowable in most countries for ramps for self-powered wheelchairs.The results presented here are highly satisfactory both in terms of structural optimization and aesthetics.Visualizations of the TZ ramp system, composed of 124 units, are presented.     

CAN技术在矿井斜坡道交通信号监控系统中的应用

CAN总线技术为控制器局域网络,作为一种新型的总线式串行通信网络,具有卓越的性能、极高的可靠性、独特的灵活设计以及低廉的价格,非常适合于井下高干扰环境使用。系统首次将CAN总线技术运用于矿井监控系统中,并重点分析了本系统中CAN总线的控制方式、体系结构以及CAN网络通讯技术的运用所具有的优势。     

带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制

提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法. 模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征, 提高了控制品质. 严格的数学推导证明了该方法的收敛性. 仿真研究及比较结果验证了所提算法的有效性.     

窄足爬坡机器人结构及控制电路设计

论述竞赛用窄足爬坡机器人的整体结构以及机器人控制系统硬件部分设计和部分功能的软件实现,结合竞赛要求完成窄足爬坡机器人整体设计安装,经过多次试验调试,机器人达到了完成上坡任务的最佳状态,试验结果表明系统设计的合理性和可行性。     

Stability of Local On‐Ramp Metering Control Laws

A framework for stability analysis of local on‐ramp metering control strategies based on the cell transmission model is presented. Within this framework, it is possible to formulate Lyapunov and input‐state stability results for on‐ramp metering control strategies in an open section of highway with on‐ramps. Using this analysis, recommendations for the design of on‐ramp metering control laws set points are derived. Two examples on the use of such analysis are presented. One deals with the stability analysis of a local on‐ramp metering control law and the other with the design of a disturbance observer that, used in combination with the local on‐ramp metering control law, provides a more robust response to traffic regulation. Simulation results are included that confirm the possibility of using this framework to test the impact of local on‐ramp metering control strategies.     

城市快速路匝道合流区车速限制研究

为了明晰城市快速路匝道合流区交通运行最有利的车速限制策略,基于匝道合流区限速原则,采用快速路实测数据和数理统计分析方法,研究匝道车辆车速分布、流量与车速关系以及车道位置、车型和车道宽度对匝道合流区的合理限速值的影响．分析表明:车速随车道位置由内至外依次降低,车道宽度虽与车速呈正比,但影响并不大,车速主要受流量影响,与其呈正比．城市快速路匝道合流区与基本路段的车速特征差异较大,应分别制定限速策略,匝道合流区限速值应根据车道位置、车道宽度和流量情况综合进行考虑．     

环境友好的近自然型鱼道

鱼道是帮助鱼类顺利通过闸坝等障碍物的专用设施,在维系河流连续性与生物种群交流方面具有不可替代的作用。近自然型鱼道是目前国际上十分流行的鱼道布置形式,其典型特点是利用漂石与天然河道床沙质构建尽可能接近于天然河流的水流流态。与传统的工程鱼道相比,近自然型鱼道由于构建了鱼类熟悉的水流流态,因而往往具有更高的过鱼效率。本文全面介绍了近自然型鱼道的设计理念、类型、构造布置特点、设计原则、以及水力计算方法,并对我国鱼道技术的进一步发展提出了若干建议。     

冗余等待时间建模及匝道多目标协调控制

针对匝道等待时间描述中存在信息缺失的问题,结合排队论提岀了一种新的冗余等待时间概念并建模分析.以此为基础,给出了匝道多目标协调控制方程,并以径向基为核函数设计了一种基于支持向量机的匝道控制律求解方法,利用高速公路联络线转向城市快速路的高峰时段实例数据进行仿真.实验结果表明,与其它控制方法相比,所提的模型和算法在描述匝道状态和规避冗余等待等方面的效果更优.     

电力市场中考虑发电机组功率速度约束的市场力分析

电力商品的特殊性决定了电力市场是一个不完全竞争的市场，一般用市场力来衡量不完全竞争的程度。作者在回顾、分析和评价Lerner指标、HHI指标和总需求比总供给指标的基础上，阐述了机组功率速度约束影响上述指标的机理。分析了因这一约束造成的机组有效响应能力与负荷变化之间的矛盾，其表现为市场力指标不是单调地随时间而变化，这说明任何机组都有产生市场力的可能性。最后指出进行市场力指标评价时应当考虑的条件。